Церковь Успения Пресвятой Богородицы на Торгу расположена в северной части Ярославова Дворища в Великом Новгороде, на пересечении Большой Московской и Ильиной улиц. Рядом с ней находится церковь Параскевы-Пятницы.

Первый храм с таким названием был построен здесь в 1133 году. Предполагается, что его возведение было инициировано новгородским вече, набирающим политическую силу, и связано с недавним солнечным затмением. Согласно Новгородской I летописи, в этом году было возведено несколько деревянных церквей, включая церковь Богородицы и святого Георгия, при князе Всеволоде. Это первое известное упоминание о строительстве храмов по решению вече. Через два года, в 1135 году, деревянную церковь снесли и начали строительство нового каменного храма. Летопись отмечает, что его заложили князь Всеволод Мстиславич и архиепископ Нифонт.

К 1144 году строительство церкви было завершено при другом князе. В то время она находилась на оживленном месте, напротив нее начиналась Ильина улица, одна из главных улиц правобережной части города. В период независимости Новгорода в церкви, помимо храмового помещения, располагался склад купеческих товаров. В XIII-XV веках летописи часто упоминают о пожарах и грабежах в Новгороде. В 1385 году церковь пострадала от крупного пожара, в результате которого сгорело много товаров, и погибли люди. Вероятно, в период расцвета новгородской торговли появилось народное прозвище храма "На Козьей бородке", связанное с торговлей скотом.

В 1409 году к церкви пристроили приделы Святых Алексея и Екатерины. В 1458 году церковь была перестроена на старой основе, и освятил ее новый архиепископ Иона. Церковь также подвергалась перестройкам после пожаров в 1541, 1606 и 1745 годах, и в значительной степени является памятником XVIII века, хотя и выполнена по образцу XII века.

В XVIII веке, в связи с перепланировкой города по европейскому образцу, Ильина улица, ранее начинавшаяся у Успенского храма, стала проходить в стороне, и церковь оказалась обращенной к Московской улице, окруженной новыми торговыми лавками. В 1830-х годах у церкви была построена трехъярусная колокольня, и переделан главный купол, сделанный двухъярусным.

Во время фашистской оккупации левобережной части города церковь оказалась напротив занятого фашистами Детинца, но пострадала относительно мало, потеряв только кровлю и маковку. В 1950-х годах было решено восстановить церковь в средневековых формах, разобрав поздние боковые приделы и колокольню, которые использовали как стройматериалы. Тогда же были разобраны разрушенные в войну торговые ряды, а на месте бывшего Торга разбили сад, что изменило восприятие церкви в ансамбле Торга. В советское время в храме некоторое время находился склад.