В XV-XVII веках село Дуброво служило центром Дубровского стана Муромского уезда. С XV века здесь существовала деревянная церковь Михаила Архангела, которая сгорела в 1703 году. На её месте была установлена другая деревянная церковь, перевезённая из села Борисоглебского, посвящённая Флору и Лавру, рядом с которой находился священный источник, вода которого и сейчас считается чудотворной.

В 1833 году на средства прихожан был построен каменный храм с тремя престолами: главный в честь Живоначальной Троицы, а в трапезной, в честь святого Архистратига Михаила и святой мученицы Параскевы. В советские годы храм не закрывался, и сюда свозили церковную утварь и иконы из всего района. Однако из-за отсутствия охраны всё это постепенно было разграблено.

В 1991 году приход Свято-Троицкого храма был официально зарегистрирован, но полное восстановление церкви завершилось только в XXI веке.