Aux XVe-XVIIe siècles, le village de Dubrovo était le centre du district de Dubrovo dans le comté de Murom. Depuis le XVe siècle, une église en bois dédiée à l'archange Michel existait ici, qui a brûlé en 1703. À sa place, une autre église en bois, transportée du village de Borisoglebsk, a été installée, dédiée à Flore et Laur, à côté de laquelle se trouvait une source sacrée, dont l'eau est encore considérée comme miraculeuse.

En 1833, grâce aux fonds des paroissiens, un temple en pierre a été construit avec trois autels : le principal en l'honneur de la Sainte Trinité, et dans la salle à manger, en l'honneur de l'archistratège Michel et de la sainte martyre Parascève. Pendant les années soviétiques, le temple n'a pas été fermé, et des objets liturgiques et des icônes de tout le district y étaient rassemblés. Cependant, en raison de l'absence de protection, tout cela a progressivement été pillé.

En 1991, la paroisse de l'église de la Sainte Trinité a été officiellement enregistrée, mais la restauration complète de l'église n'a été achevée qu'au XXIe siècle.