En los siglos XV-XVII, la aldea de Dubrovo fue el centro del distrito de Dubrovo en el condado de Murom. Desde el siglo XV existía aquí una iglesia de madera dedicada al Arcángel Miguel, que se quemó en 1703. En su lugar se instaló otra iglesia de madera, trasladada de la aldea de Borisoglebskoye, dedicada a Flora y Lavra, junto a la cual había una fuente sagrada, cuya agua aún se considera milagrosa.

En 1833, con los fondos de los feligreses, se construyó un templo de piedra con tres altares: el principal en honor a la Trinidad Vivificante, y en el comedor, en honor al santo Arcángel Miguel y a la santa mártir Paraskeva. Durante los años soviéticos, el templo no se cerró, y aquí se llevaron utensilios y íconos de toda la región. Sin embargo, debido a la falta de vigilancia, todo esto fue gradualmente saqueado.

En 1991, la parroquia de la iglesia de la Santísima Trinidad fue oficialmente registrada, pero la restauración completa de la iglesia se completó solo en el siglo XXI.