Нучарово впервые упоминается в Арзамасских поместных актах 1585 года как деревня, подаренная царем свияжскому жильцу Петру Чуркину. Статус села оно получило около 1690 года, когда здесь построили деревянную церковь в честь Архистратига Михаила с приделом в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Название села указывает на его мордовское происхождение и связано с языческим именем Нучар. Краевед Александр Базаев предлагает другую версию: "живущий на Нуче", предполагая, что основатель был из соседнего селения Нуча.

В 1751 году Нучарово принадлежало надворному советнику Ивану Васильевичу Татищеву, и в нем проживали 455 мужчин и 258 женщин. В 1784 году среди владельцев села числились советник Петр Васильевич Татищев, коллежский асессор Афанасий Иванович Зиминский, Александр Степанович Соловцов и Михаил Павлович Жуков. С 1805 года селом владела дочь Зиминского, Наталья Афанасьевна Стремоухова, а с 1828 года часть села перешла к князьям Гагариным. Стремоуховы и Гагарины владели землями в Нучарове до революции 1917 года. Строительство местного каменного храма, завершенное в 1820 году, связано с именем Зиминской-Стремоуховой. Главный престол храма посвящен Рождеству Пресвятой Богородицы, правый придел, Архистратигу Михаилу, левый, великомученице Варваре.

Экспедиция не обнаружила захоронений у Рождественской церкви в Нучарове, однако, согласно "Адрес-календарю Нижегородской Епархии" за 1904 год, в селе с 1737 года существовала деревянная кладбищенская церковь. Главный престол был посвящен святому Николаю Чудотворцу и святому Дмитрию, митрополиту Ростовскому, а левый придел, мученикам Андриану и Наталии.

Весной 2014 года родственник регента Рождественской церкви В.В. Михалёва связался с проектом "Белые пятна карты "мест памяти" Нижегородской области". Он предложил еще одну версию происхождения названия села: по большому рву протекала река Чара, а рядом находилось село Нуча. Он также рассказал семейные предания о владелице села, ее усадьбе и храме, и сообщил, что в Нучарове было развито гончарное искусство. Глину добывали из соседнего карьера, поэтому в строительстве использовалось много кирпича. Село славилось производством паровых котлов, которые экспортировались в Европу, и деталей из латуни и меди, включая декоративное оформление различной утвари.