Nucharowo wird erstmals in den Arzamaser Landakten von 1585 als Dorf erwähnt, das vom Zaren dem Swijaschsker Bewohner Peter Tschurkin geschenkt wurde. Den Status eines Dorfes erhielt es etwa 1690, als hier eine hölzerne Kirche zu Ehren des Erzengels Michael mit einer Kapelle zu Ehren der Geburt der Heiligen Gottesmutter erbaut wurde. Der Name des Dorfes weist auf seine mordwinische Herkunft hin und ist mit dem heidnischen Namen Nuchar verbunden. Der Heimatforscher Alexander Bazaev schlägt eine andere Version vor: "lebend auf Nucha", was darauf hindeutet, dass der Gründer aus dem benachbarten Dorf Nucha stammte.

Im Jahr 1751 gehörte Nucharowo dem Hofrat Iwan Wassiljewitsch Tatischew, und es lebten dort 455 Männer und 258 Frauen. Im Jahr 1784 gehörten zu den Besitzern des Dorfes der Rat Peter Wassiljewitsch Tatischew, der Kollegialassessor Afanassi Iwanowitsch Siminski, Alexander Stepanowitsch Solowzow und Michail Pawlowitsch Schukow. Ab 1805 gehörte das Dorf der Tochter von Siminski, Natalja Afanassjewna Stremouchowa, und ab 1828 ging ein Teil des Dorfes an die Fürsten Gagarin über. Stremouchow und Gagarin besaßen die Ländereien in Nucharowo bis zur Revolution von 1917. Der Bau der örtlichen Steinkirche, der 1820 abgeschlossen wurde, ist mit dem Namen Stremouchowa-Siminski verbunden. Der Hauptaltar der Kirche ist der Geburt der Heiligen Gottesmutter gewidmet, der rechte Altar dem Erzengel Michael, der linke der heiligen Märtyrerin Barbara.

Die Expedition entdeckte keine Gräber bei der Weihnachtskirche in Nucharowo, jedoch gab es laut dem "Adresskalender der Nischni Nowgoroder Diözese" von 1904 seit 1737 eine hölzerne Friedhofskirche im Dorf. Der Hauptaltar war dem heiligen Nikolaus von Myra und dem heiligen Dmitri, dem Metropoliten von Rostow, gewidmet, und der linke Altar den Märtyrern Andrian und Natalia.

Im Frühjahr 2014 nahm ein Verwandter des Regenten der Weihnachtskirche W.W. Michaljow Kontakt zum Projekt "Weiße Flecken auf der Karte der "Orte des Gedächtnisses" der Nischni Nowgoroder Region" auf. Er schlug eine weitere Version der Herkunft des Dorfnamens vor: Ein großer Graben wurde von dem Fluss Chara durchzogen, und in der Nähe befand sich das Dorf Nucha. Er erzählte auch von Familienlegenden über die Besitzerin des Dorfes, ihr Anwesen und die Kirche und berichtete, dass in Nucharowo die Töpferkunst entwickelt war. Der Ton wurde aus einem benachbarten Steinbruch gewonnen, weshalb beim Bau viel Ziegel verwendet wurde. Das Dorf war bekannt für die Herstellung von Dampfkesseln, die nach Europa exportiert wurden, sowie für Teile aus Messing und Kupfer, einschließlich dekorativer Ausstattungen für verschiedene Haushaltsgegenstände.