Nucharovo est mentionné pour la première fois dans les actes locaux d'Arzamas de 1585 comme un village offert par le tsar au résident de Sviyazhsk, Pierre Churkin. Il a obtenu le statut de village vers 1690, lorsque l'église en bois a été construite en l'honneur de l'archange Michel avec une chapelle dédiée à la Nativité de la Sainte Vierge. Le nom du village indique son origine mordvienne et est lié au nom païen Nuchar. L'historien local Alexandre Bazaev propose une autre version : "celui qui vit à Nucha", suggérant que le fondateur venait du village voisin de Nucha.

En 1751, Nucharovo appartenait au conseiller de cour Ivan Vassilievitch Tatichchev, et y vivaient 455 hommes et 258 femmes. En 1784, parmi les propriétaires du village figuraient le conseiller Pierre Vassilievitch Tatichchev, l'assesseur collégial Afanasy Ivanovitch Ziminski, Alexandre Stepanovitch Solovtsov et Mikhaïl Pavlovitch Joukov. Depuis 1805, le village était la propriété de la fille de Ziminski, Natalia Afanassievna Stremoukhov, et depuis 1828, une partie du village est passée aux princes Gagarine. Les Stremoukhov et les Gagarine ont possédé des terres à Nucharovo jusqu'à la révolution de 1917. La construction de l'église en pierre locale, achevée en 1820, est liée au nom de Ziminskaïa-Stremoukhov. Le principal autel de l'église est dédié à la Nativité de la Sainte Vierge, le chapelle de droite, à l'archange Michel, et celle de gauche, à la grande martyre Barbara.

L'expédition n'a pas découvert de sépultures près de l'église de la Nativité à Nucharovo, cependant, selon l'"Adresse-calendrier de l'Éparchie de Nijni Novgorod" de 1904, il existait une église en bois au cimetière dans le village depuis 1737. Le principal autel était dédié à saint Nicolas le Miracleux et à saint Dimitri, métropolite de Rostov, et le chapelle de gauche, aux martyrs Andrian et Natalia.

Au printemps 2014, un parent du régent de l'église de la Nativité V.V. Mikhalyov a contacté le projet "Taches blanches sur la carte des "lieux de mémoire" de la région de Nijni Novgorod". Il a proposé une autre version de l'origine du nom du village : une grande fosse était traversée par la rivière Chara, et à proximité se trouvait le village de Nucha. Il a également raconté des traditions familiales sur la propriétaire du village, son domaine et son église, et a signalé que l'art de la poterie était développé à Nucharovo. L'argile était extraite d'une carrière voisine, donc beaucoup de briques étaient utilisées dans la construction. Le village était célèbre pour la production de chaudières à vapeur, qui étaient exportées en Europe, et de pièces en laiton et en cuivre, y compris des décorations pour divers ustensiles.