Nucharovo se menciona por primera vez en los actos de la diócesis de Arzamas de 1585 como una aldea, donada por el zar al residente de Sviyazhsk, Petr Churkin. Obtuvo el estatus de pueblo alrededor de 1690, cuando se construyó aquí una iglesia de madera en honor al Arcángel Miguel, con una capilla dedicada a la Natividad de la Santísima Virgen María. El nombre del pueblo indica su origen mordvino y está relacionado con el nombre pagano Nuchar. El local Alexander Bazaev propone otra versión: "el que vive en Nucha", sugiriendo que el fundador era del pueblo vecino Nucha.

En 1751, Nucharovo pertenecía al consejero de la corte Ivan Vasilyevich Tatishchev, y allí residían 455 hombres y 258 mujeres. En 1784, entre los propietarios del pueblo se encontraban el consejero Petr Vasilyevich Tatishchev, el assessor colegiado Afanasy Ivanovich Ziminsky, Alexander Stepanovich Solovtsov y Mikhail Pavlovich Zhukov. Desde 1805, el pueblo fue propiedad de la hija de Ziminsky, Natalia Afanasevna Stremoukova, y desde 1828, parte del pueblo pasó a los príncipes Gagarin. Los Stremoukhov y los Gagarin poseyeron tierras en Nucharovo hasta la revolución de 1917. La construcción del templo de piedra local, finalizada en 1820, está asociada con el nombre de Ziminskaya-Stremoukova. El altar principal del templo está dedicado a la Natividad de la Santísima Virgen María, el altar derecho, al Arcángel Miguel, y el izquierdo, a la gran mártir Bárbara.

La expedición no encontró enterramientos en la iglesia de la Natividad en Nucharovo, sin embargo, según el "Calendario de direcciones de la Diócesis de Nizhni Nóvgorod" de 1904, en el pueblo existía desde 1737 una iglesia de madera en el cementerio. El altar principal estaba dedicado a San Nicolás el Milagroso y a San Dmitri, Metropolitano de Rostov, y el altar izquierdo, a los mártires Adriano y Natalia.

En la primavera de 2014, un pariente del regente de la iglesia de la Natividad V.V. Mikhalev se puso en contacto con el proyecto "Puntos en blanco en el mapa de "lugares de memoria" de la región de Nizhni Nóvgorod". Propuso otra versión del origen del nombre del pueblo: un gran foso era atravesado por el río Chara, y cerca se encontraba el pueblo Nucha. También compartió leyendas familiares sobre la propietaria del pueblo, su mansión y el templo, y mencionó que en Nucharovo se desarrolló el arte de la alfarería. La arcilla se extraía de una cantera vecina, por lo que se utilizó mucha ladrillo en la construcción. El pueblo era famoso por la producción de calderas de vapor, que se exportaban a Europa, y por piezas de latón y cobre, incluyendo la decoración de varios utensilios.