В первой половине XV века на месте современного Круглова располагалась слободка, принадлежащая Суздальскому Спасо-Евфимиеву монастырю. После междоусобных конфликтов в середине XV века и татарского набега на Суздаль в 1445 году это поселение было разрушено, и жители его покинули. В 1479 году великий князь Московский Иван III выдал грамоту архимандриту монастыря Якиму, в которой упоминалось, что слободка Круглое опустела и заросла лесом. Князь разрешил переселять туда людей из других княжеств, освобождая их от уплаты дани на десять лет. Так на месте пустоши Круглово возникла деревня, которая принадлежала монастырю до 1764 года, когда стала казенным селением. Круглово входило в состав монастырской вотчины и относилось к приходу Никольской церкви села Санино, расположенного в трех километрах к северу. Деревня была самой крупной в Санинском приходе, и местные крестьяне долгое время хотели построить собственный храм. В 1869 году в Круглове начался падеж лошадей, что считалось большим бедствием. Жители увидели в этом Божье наказание и дали обет построить храм. Падеж прекратился, и в том же году в соседней деревне Дмитриково случился пожар, уничтоживший почти все дома. Дмитриковцы решили помочь в строительстве храма в Круглове. С разрешения архиепископа Антония в 1869 году в Круглове заложили небольшую теплую каменную церковь, освященную в 1872 году в честь Святителя Николая. При храме образовался новый приход, включавший Круглово и три соседние деревни: Дмитриково, Пигасово и Жаденка. Позже началось строительство более крупной холодной церкви с колокольней, завершенное к 1880 году. Храм освятили в честь Покрова Пресвятой Богородицы. Для обслуживания храмов был назначен причт из священника и псаломщика, которым выделили землю. В 1883 году в Круглове открылась церковно-приходская школа под управлением местных священников. При священниках Евфимии Трофееве и Иоанне Добродееве школа расширилась. К 1904 году в Круглове, входившем в Быковскую волость Суздальского уезда, было 128 дворов и 776 жителей. После создания Камешковского района Круглово стало его частью и в 1940-1959 и 1965-1977 годах было центром сельсовета, который в 1977 году переименовали в Коверинский. Из селений Кругловского прихода деревня Дмитриково находится в версте к востоку от Круглова, на берегу реки Печуги. В 1539 году архимандрит Герман купил Дмитриково у помещика Ивана Коробова, и до 1764 года деревня принадлежала монастырю, а затем стала государственным селением. В 1904 году в Дмитриково было 60 дворов и 365 жителей. Деревня Пигасово, полверсты к северу от Круглова, отделена от него маленькой речкой. Ранее она входила в приход села Санино и монастырскую вотчину. В 1904 году в Пигасово проживало 290 человек в 55 дворах.