In der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts befand sich an der Stelle des heutigen Kruglovo eine Siedlung, die dem Spaso-Evfimiev-Kloster in Suzdal gehörte. Nach inneren Konflikten in der Mitte des 15. Jahrhunderts und dem tatarischen Überfall auf Suzdal im Jahr 1445 wurde diese Siedlung zerstört und ihre Bewohner verließen sie. Im Jahr 1479 erließ der Großfürst von Moskau, Ivan III, ein Schreiben an den Archimandriten des Klosters Jakim, in dem erwähnt wurde, dass die Siedlung Kruglое verwüstet und von Wald überwuchert war. Der Fürst erlaubte, Menschen aus anderen Fürstentümern dorthin umzusiedeln und befreite sie für zehn Jahre von der Steuerpflicht. So entstand an der Stelle der Ödnis Kruglovo ein Dorf, das bis 1764 dem Kloster gehörte, als es zu einem staatlichen Dorf wurde. Kruglovo gehörte zum Klosterbesitz und war Teil der Gemeinde der Nikolai-Kirche im Dorf Sanino, das drei Kilometer nördlich lag. Das Dorf war das größte im Sanino-Gemeindegebiet, und die ansässigen Bauern wollten lange Zeit eine eigene Kirche bauen. Im Jahr 1869 begann in Kruglovo der Pferdedurchfall, was als große Plage angesehen wurde. Die Bewohner sahen darin eine göttliche Strafe und legten ein Gelübde ab, eine Kirche zu bauen. Der Durchfall hörte auf, und im selben Jahr brach im benachbarten Dorf Dmitrikovo ein Feuer aus, das fast alle Häuser zerstörte. Die Dmitrikovo-Bewohner beschlossen, beim Bau der Kirche in Kruglovo zu helfen. Mit der Erlaubnis von Erzbischof Antonij wurde 1869 in Kruglovo eine kleine warme Steinkirche errichtet, die 1872 zu Ehren des Heiligen Nikolaus geweiht wurde. Bei der Kirche entstand eine neue Gemeinde, die Kruglovo und drei benachbarte Dörfer umfasste: Dmitrikovo, Pigasovo und Zhadenka. Später begann der Bau einer größeren kalten Kirche mit einem Glockenturm, der 1880 abgeschlossen wurde. Die Kirche wurde zu Ehren des Schutzmantels der Heiligen Gottesmutter geweiht. Für die Betreuung der Kirchen wurde ein Klerus aus einem Priester und einem Psalmodisten ernannt, dem Land zugewiesen wurde. Im Jahr 1883 wurde in Kruglovo eine kirchliche Schule unter der Leitung der örtlichen Priester eröffnet. Unter den Priestern Jewfimi Tropheev und Ioann Dobrodeev erweiterte sich die Schule. Bis 1904 gab es in Kruglovo, das zur Bykovsky-Gemeinde im Suzdal-Kreis gehörte, 128 Höhlen und 776 Einwohner. Nach der Gründung des Kameshkovsky-Distrikts wurde Kruglovo Teil davon und war in den Jahren 1940-1959 und 1965-1977 das Zentrum des Landrats, das 1977 in Koverinsky umbenannt wurde. Von den Siedlungen der Kruglovo-Gemeinde liegt das Dorf Dmitrikovo eine Werst östlich von Kruglovo, am Ufer des Flusses Pechugi. Im Jahr 1539 kaufte der Archimandrit German Dmitrikovo von dem Grundbesitzer Ivan Korobov, und bis 1764 gehörte das Dorf dem Kloster, bevor es zu einem staatlichen Dorf wurde. Im Jahr 1904 gab es in Dmitrikovo 60 Höhlen und 365 Einwohner. Das Dorf Pigasovo, eine halbe Werst nördlich von Kruglovo, wird von einem kleinen Fluss von ihm getrennt. Früher gehörte es zur Gemeinde des Dorfes Sanino und zum Klosterbesitz. Im Jahr 1904 lebten in Pigasovo 290 Menschen in 55 Höhlen.