Село Алгасово начало заселяться в 1595 году, как указано в церковной летописи. В этом году появился первый двор, в 1597 году, два двора, в 1598, три, а в 1599, снова два. В 1676 году князь Василий Кропоткин описал село, где проживало 996 мужчин и насчитывалось 272 дома. Среди первых жителей упоминаются Иван Глагазин, Фома Муханов и Лукьян Назаров. К концу XIX века население села превысило 10 тысяч человек. В Алгасово были две церкви, лавки, школа, почта и аптека, а также еженедельно проводились базары и ярмарки. Здесь производили дуги и полозья. Название села имеет несколько версий происхождения. В писцовых книгах 1674 года оно упоминается как Ильинское-Алгасово. Возможно, оно связано с именами Али и Гасана или разбойника Алгаса, но наиболее вероятно, что название происходит от мордовского слова "алгакс", означающего низину. Жители села участвовали в восстаниях под предводительством Степана Разина и Емельяна Пугачёва. С 1928 по 1959 год Алгасово было центром района.

Алгасовский приход является самым древним в Тамбовской епархии. Первые упоминания о храме датируются 1656 годом. В селе были две церкви: Ильинская с приделом святителя Николая и святого великомученика Димитрия Солунского. В 1778 году построили Никольскую церковь. В 1857 году епископ Макарий Булгаков обнаружил, что Ильинская церковь обветшала и велел её закрыть. В начале 1860-х годов храм обновили, но в 1865 году он сгорел. К 1870 году построили новую каменную церковь с тремя престолами. В 1937 году райисполком закрыл храм, а в 1938 году верующие жаловались М. Калинину на действия местных властей. В 1990-е годы церковь вернули Церкви. В Ильинской церкви находились чудотворная икона Казанской Божией Матери и икона Божией Матери Тихвинской. В конце XIX века епископ Антоний Радонежский инициировал реставрацию старой иконы. В 1910 году крестьянин Гавриил Елагин украсил Тихвинскую икону серебряной ризой. К сожалению, обе иконы не сохранились.