Le village d'Algassovo a commencé à être peuplé en 1595, comme indiqué dans les chroniques ecclésiastiques. Cette année-là, la première cour est apparue, en 1597, deux cours, en 1598, trois, et en 1599, à nouveau deux. En 1676, le prince Vassili Kropotkine a décrit le village, où vivaient 996 hommes et comptait 272 maisons. Parmi les premiers habitants, on mentionne Ivan Glagazin, Foma Mukhanov et Lukyan Nazarov. À la fin du XIXe siècle, la population du village a dépassé 10 000 personnes. À Algassovo, il y avait deux églises, des boutiques, une école, un bureau de poste et une pharmacie, ainsi que des marchés et des foires hebdomadaires. On y produisait des arcs et des patins. Le nom du village a plusieurs versions d'origine. Dans les livres de recensement de 1674, il est mentionné comme Ilyinskoe-Algassovo. Il pourrait être lié aux noms d'Ali et de Gasan ou au bandit Algass, mais il est plus probable que le nom provienne du mot mordve "algaks", signifiant dépression. Les habitants du village ont participé aux révoltes dirigées par Stepan Razin et Emelyan Pugachev. De 1928 à 1959, Algassovo était le centre du district.

La paroisse d'Algassovo est la plus ancienne de l'évêché de Tambov. Les premières mentions de l'église datent de 1656. Il y avait deux églises dans le village : l'église Ilyinska avec une chapelle dédiée à saint Nicolas et au grand martyr Dimitri de Thessalonique. En 1778, l'église Nikolaï a été construite. En 1857, l'évêque Makari Bulgakov a découvert que l'église Ilyinska était en ruine et a ordonné sa fermeture. Au début des années 1860, le temple a été rénové, mais en 1865, il a brûlé. En 1870, une nouvelle église en pierre avec trois autels a été construite. En 1937, le comité exécutif du district a fermé le temple, et en 1938, les croyants se sont plaints à M. Kalinin des actions des autorités locales. Dans les années 1990, l'église a été restituée à l'Église. Dans l'église Ilyinska se trouvaient une icône miraculeuse de la Mère de Dieu de Kazan et une icône de la Mère de Dieu de Tikhvin. À la fin du XIXe siècle, l'évêque Antoine de Radonège a initié la restauration de l'ancienne icône. En 1910, le paysan Gavriil Yelagin a orné l'icône de Tikhvin d'une chasuble en argent. Malheureusement, les deux icônes ne se sont pas conservées.