Археологические исследования села показали наличие культурного слоя толщиной до одного метра. В ходе изучения в 1939 году выяснилось, что поселение возникло в конце первого тысячелетия нашей эры, когда ильменские словене начали осваивать Поозерье. Согласно писцовой книге Шелонской пятины 1501 года, Ракомо, государственное село с 47 дворами, было в 1584 году передано Иваном Грозным Клопскому монастырю. Однако уже в XVII веке Ракомо снова стало относиться к Дворцовому приказу.

По данным писцовой книги Шелонской пятины 1629 года, в селе насчитывалось 50 дворов, из которых 45 были тяглыми, а 5, бобыльскими, и имелась церковь Фёдора Стратилата. В 1743 году была построена новая церковь Фёдора Стратилата. В 1760 году Пётр III передал Ракомскую волость голштинцу Дебрессану, а позже она перешла к Рославлевым. В 1820 году эти земли приобрёл В.И. Семевский, который в 1824 году построил на свои средства каменный храм Знамения Божией Матери с колокольней. В 1870 году владельцем стал офицер Л.Е. Адамович. В начале XX века в селе проживало 500 человек, было 100 дворов, церковь и три часовни. В настоящее время Знаменская церковь и её колокольня находятся в полуразрушенном состоянии.