Las investigaciones arqueológicas del pueblo mostraron la presencia de un estrato cultural de hasta un metro de grosor. Durante el estudio en 1939, se descubrió que el asentamiento surgió a finales del primer milenio de nuestra era, cuando los eslovenos ilmenios comenzaron a colonizar la región de Poozerye. Según el libro de registros de la provincia de Shelonskaya de 1501, Rakomo, un pueblo estatal con 47 hogares, fue transferido en 1584 por Iván el Terrible al monasterio de Klopsky. Sin embargo, ya en el siglo XVII, Rakomo volvió a depender de la Oficina del Palacio.

Según el libro de registros de la provincia de Shelonskaya de 1629, el pueblo contaba con 50 hogares, de los cuales 45 eran de carga y 5, de campesinos, y había una iglesia dedicada a Fiódor Estratilata. En 1743 se construyó una nueva iglesia de Fiódor Estratilata. En 1760, Pedro III transfirió la volost de Rakomo al holandés Debressan, y más tarde pasó a los Roslavlev. En 1820, estas tierras fueron adquiridas por V.I. Semévski, quien en 1824 construyó con sus propios fondos un templo de piedra dedicado a la Icono de la Madre de Dios con campanario. En 1870, el propietario se convirtió en el oficial L.E. Adamovich. A principios del siglo XX, el pueblo tenía 500 habitantes, 100 hogares, una iglesia y tres capillas. Actualmente, la iglesia de Znamenskaya y su campanario se encuentran en estado semi-ruinoso.