Archäologische Untersuchungen des Dorfes zeigten das Vorhandensein einer Kulturschicht von bis zu einem Meter Dicke. Bei der Untersuchung im Jahr 1939 stellte sich heraus, dass die Siedlung am Ende des ersten Jahrtausends unserer Zeitrechnung entstand, als die Ilmen-Slawen begannen, das Gebiet um den See zu erschließen. Laut dem Katasterbuch der Schelonskaja Pjatina von 1501 wurde Rakomo, ein staatliches Dorf mit 47 Höfen, 1584 von Iwan dem Schrecklichen an das Kloster Klopskij übergeben. Doch bereits im 17. Jahrhundert gehörte Rakomo wieder zum Hofamt.

Laut dem Katasterbuch der Schelonskaja Pjatina von 1629 gab es im Dorf 50 Höfe, von denen 45 steuerpflichtig und 5 bäuerlich waren, und es gab die Kirche des Heiligen Theodor Stratilat. Im Jahr 1743 wurde eine neue Kirche des Heiligen Theodor Stratilat erbaut. 1760 übergab Peter III. die Rakomo-Gemeinde an den Holsteiner Debressan, später ging sie an die Roslawlew. 1820 erwarb V.I. Semewski diese Ländereien, der 1824 mit eigenen Mitteln einen steinernen Tempel der Ikone der Gottesmutter mit einem Glockenturm baute. 1870 wurde der Besitzer der Offizier L.E. Adamowitsch. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts lebten im Dorf 500 Menschen, es gab 100 Höfe, eine Kirche und drei Kapellen. Derzeit befindet sich die Znamenskaja-Kirche und ihr Glockenturm in einem halbzerstörten Zustand.