Строительство этой уникальной церкви началось в 1675 году по указу царя Алексея Михайловича. До этого на этом месте находилась деревянная церковь, построенная при государевом путевом дворце в Тайнинском.

В 1751 году по распоряжению императрицы Елизаветы Петровны в северной части трапезной был создан, а в 1763 году освящен придел в честь Святых Захарии и Елисаветы.

В 1812 году храм был разграблен французскими войсками. После окончания Отечественной войны богослужения в церкви возобновились. В 1882 году на средства благотворителей был создан новый придел, посвященный Святому пророку Илии, который разместился в южной части трапезной.

В 1929 году церковь была закрыта советскими властями и вскоре превращена в клуб. Затем в здании располагались хлебный магазин, склад, общежитие, мясной цех, фабрика игрушек и столярная мастерская.

Лишь в 1989 году храм был возвращен Русской православной церкви. Его заново освятили и возобновили богослужения.

Церковь Благовещения в Тайнинском сохранила своё устройство до наших дней. Она включает трапезную с хорами, четверик и алтарную часть. На церкви возвышаются пять глав: одна большая и четыре маленькие. Одной из главных её достопримечательностей является крыльцо, не имеющее аналогов в древнерусском каменном зодчестве. Церковь посещают прихожане из окрестностей, включая Мытищи и северные районы Москвы. Сегодня храм признан памятником архитектуры федерального значения.