La construcción de esta iglesia única comenzó en 1675 por orden del zar Alexei Mikhailovich. Antes de esto, en este lugar había una iglesia de madera, construida junto al palacio de camino del soberano en Taininskoye.

En 1751, por orden de la emperatriz Elizabeth Petrovna, se creó en la parte norte de la sacristía, y en 1763 se consagró un altar en honor a los Santos Zacarías y Elisabet.

En 1812, el templo fue saqueado por las tropas francesas. Tras el final de la Guerra Patriótica, se reanudaron los servicios en la iglesia. En 1882, con fondos de benefactores, se creó un nuevo altar dedicado al Santo Profeta Elías, que se ubicó en la parte sur de la sacristía.

En 1929, la iglesia fue cerrada por las autoridades soviéticas y pronto convertida en un club. Luego, en el edificio se ubicaron una tienda de pan, un almacén, un albergue, un taller de carne, una fábrica de juguetes y un taller de carpintería.

Solo en 1989, el templo fue devuelto a la Iglesia Ortodoxa Rusa. Fue vuelto a consagrar y se reanudaron los servicios.

La Iglesia de la Anunciación en Taininskoye ha mantenido su estructura hasta nuestros días. Incluye la sacristía con coros, un cubo y la parte del altar. En la iglesia se elevan cinco cúpulas: una grande y cuatro pequeñas. Una de sus principales atracciones es el pórtico, que no tiene análogos en la arquitectura de piedra antigua rusa. La iglesia es visitada por feligreses de los alrededores, incluyendo Mytishchi y los distritos del norte de Moscú. Hoy en día, el templo es reconocido como un monumento arquitectónico de importancia federal.