Der Bau dieser einzigartigen Kirche begann im Jahr 1675 auf Anordnung von Zar Alexei Michailowitsch. Zuvor stand an dieser Stelle eine hölzerne Kirche, die beim staatlichen Reisepalast in Taininskoje errichtet wurde.

Im Jahr 1751 wurde auf Anordnung von Kaiserin Elisabeth Petrowna im nördlichen Teil der Sakristei eine Kapelle zu Ehren der Heiligen Zacharias und Elisabeth geschaffen und 1763 geweiht.

Im Jahr 1812 wurde der Tempel von französischen Truppen geplündert. Nach dem Ende des Vaterländischen Krieges wurden die Gottesdienste in der Kirche wieder aufgenommen. 1882 wurde mit Mitteln von Wohltätern eine neue Kapelle zu Ehren des Heiligen Propheten Elias im südlichen Teil der Sakristei eingerichtet.

1929 wurde die Kirche von den sowjetischen Behörden geschlossen und bald in einen Klub umgewandelt. Danach beherbergte das Gebäude einen Brotladen, ein Lager, ein Wohnheim, eine Fleischerei, eine Spielzeugfabrik und eine Tischlerei.

Erst 1989 wurde der Tempel an die Russische Orthodoxe Kirche zurückgegeben. Er wurde neu geweiht und die Gottesdienste wurden wieder aufgenommen.

Die Kirche der Verkündigung in Taininskoje hat ihre Struktur bis heute bewahrt. Sie umfasst die Sakristei mit Chören, einen quadratischen Raum und den Altarbereich. Über der Kirche erheben sich fünf Kuppeln: eine große und vier kleine. Eine der Hauptsehenswürdigkeiten ist das Portal, das in der alten russischen Steinarchitektur seinesgleichen sucht. Die Kirche wird von Gläubigen aus der Umgebung besucht, einschließlich Mytischtschi und den nördlichen Stadtteilen Moskaus. Heute gilt der Tempel als Denkmal von föderaler Bedeutung.