Ефим Алексеевич и Мирон Ефимович Черепановы были русскими инженерами-изобретателями, прославившимися созданием первого паровоза и железной дороги в России. Они происходили из крепостных рабочих, принадлежавших знаменитой династии Демидовых, владельцев уральских заводов.

Согласно легенде, карьера Ефима Черепанова началась, когда он сумел починить замок, который опытный мастер счел неисправным и выбросил. Его смекалка привлекла внимание, и спустя всего два года обучения он стал «мастером слесарных дел при плотинном смотрителе», проявив выдающиеся способности.

К 1820 году Ефим создал две первые паровые машины, которые использовались для приведения в действие мельницы и токарного станка. После успешных испытаний Николай Демидов решил отправить его в Англию, чтобы изучить передовые технологии производства и применения паровых машин.

В Лидде Черепанов впервые увидел паровую машину, движущуюся по рельсам. В своем отчете он описал ее так: «Смотрел паровую машину Меррея. Машина сия зело диковинна, но для нас она негожа, ибо аглицкие мастера хошь и скоры до дела, но машины их служат недолго и часто стоят в ремонте».

В 1835 году Ефим и Мирон Черепановы разработали улучшенную версию паровоза, который был более надежным и мощным, с 43 лошадиными силами, способными перевозить до 17 тонн грузов. Также была построена железная дорога длиной 3,5 км, соединяющая Выйский завод и Меднорудянский рудник. Весной 1837 года будущий император Александр II осмотрел ее и остался доволен.

После создания «сухопутного парохода» Россия стала единственной европейской страной, разработавшей собственную модель паровоза, а не импортировавшей технологию из Англии. Поэтому для Черепановых стало тяжелым ударом известие о том, что для железной дороги между Москвой и Петербургом будут закуплены английские паровозы.