Efim Alekseevich y Miron Efimovich Cherapanov fueron ingenieros e inventores rusos, famosos por crear la primera locomotora y ferrocarril en Rusia. Provenían de trabajadores siervos, pertenecientes a la famosa dinastía Demidov, propietarios de fábricas en los Urales.

Según la leyenda, la carrera de Efim Cherapanov comenzó cuando logró reparar una cerradura que un maestro experimentado consideró irreparable y desechó. Su ingenio llamó la atención, y tras solo dos años de formación se convirtió en "maestro de trabajos de cerrajería bajo el supervisor de la presa", demostrando habilidades excepcionales.

Para 1820, Efim había creado las dos primeras máquinas de vapor, que se utilizaron para accionar un molino y un torno. Después de pruebas exitosas, Nikolai Demidov decidió enviarlo a Inglaterra para estudiar las tecnologías avanzadas de producción y aplicación de máquinas de vapor.

En Lydd, Cherapanov vio por primera vez una máquina de vapor moviéndose sobre rieles. En su informe la describió así: "Vi la máquina de vapor de Murray. Esta máquina es muy curiosa, pero para nosotros no es adecuada, pues los maestros ingleses son rápidos en el trabajo, pero sus máquinas no duran mucho y a menudo están en reparación".

En 1835, Efim y Miron Cherapanov desarrollaron una versión mejorada de la locomotora, que era más confiable y potente, con 43 caballos de fuerza, capaces de transportar hasta 17 toneladas de carga. También se construyó un ferrocarril de 3,5 km que conectaba la fábrica de Vyisky y la mina de Mednorudyansk. En la primavera de 1837, el futuro emperador Alejandro II lo inspeccionó y quedó satisfecho.

Después de crear el "vapor terrestre", Rusia se convirtió en el único país europeo que desarrolló su propio modelo de locomotora, en lugar de importar la tecnología de Inglaterra. Por lo tanto, fue un duro golpe para los Cherapanov enterarse de que para el ferrocarril entre Moscú y Petersburgo se comprarían locomotoras inglesas.