Efim Alekseevitch et Miron Efimovitch Tcherepanov étaient des ingénieurs-inventeurs russes, célèbres pour avoir créé la première locomotive et le chemin de fer en Russie. Ils étaient issus de serfs appartenant à la célèbre dynastie des Demidov, propriétaires des usines de l'Oural.

Selon la légende, la carrière d'Efim Tcherepanov a commencé lorsqu'il a réussi à réparer une serrure que le maître expérimenté avait jugée irréparable et avait jetée. Son ingéniosité a attiré l'attention, et après seulement deux ans de formation, il est devenu « maître des travaux de serrurerie auprès du surveillant de la digue », montrant des capacités exceptionnelles.

En 1820, Efim a créé deux premières machines à vapeur, qui étaient utilisées pour faire fonctionner un moulin et un tour. Après des essais réussis, Nicolas Demidov a décidé de l'envoyer en Angleterre pour étudier les technologies avancées de production et d'application des machines à vapeur.

À Lydd, Tcherepanov a vu pour la première fois une machine à vapeur se déplaçant sur des rails. Dans son rapport, il l'a décrite ainsi : « J'ai vu la machine à vapeur de Murray. Cette machine est très étrange, mais pour nous, elle n'est pas convenable, car les maîtres anglais sont rapides à agir, mais leurs machines ne durent pas longtemps et sont souvent en réparation. »

En 1835, Efim et Miron Tcherepanov ont développé une version améliorée de la locomotive, qui était plus fiable et puissante, avec 43 chevaux-vapeur, capable de transporter jusqu'à 17 tonnes de marchandises. Un chemin de fer de 3,5 km a également été construit, reliant l'usine de Vyiyski et la mine de Mednorudyansk. Au printemps 1837, le futur empereur Alexandre II l'a inspecté et en est resté satisfait.

Après la création du « bateau à vapeur terrestre », la Russie est devenue le seul pays européen à avoir développé son propre modèle de locomotive, sans importer la technologie d'Angleterre. C'est pourquoi la nouvelle selon laquelle des locomotives anglaises seraient achetées pour le chemin de fer entre Moscou et Saint-Pétersbourg a été un coup dur pour les Tcherepanov.