Иоасаф Белгородский, в миру Иоаким Андреевич Горленко, родился 8 сентября 1705 года в Прилуках, Киевской губернии, в семье полковника Прилуцкого казачьего полка Андрея Дмитриевича Горленко. Его мать, Мария Даниловна, была дочерью гетмана Д. П. Апостола. Среди его родственников были церковные деятели, включая дядю иеромонаха Пахомия и брата архимандрита Митрофана.

В 1709 году его отец и дед, поддержав Мазепу, бежали в Османскую империю, но позже вернулись. В 1713 году Иоаким поступил в Киево-Могилянскую академию под покровительством дяди Пахомия. Уже в 11 лет он решил стать монахом, но долго не решался сообщить об этом родителям. В 1723 году, вернувшись домой, он попросил благословение на постриг, но получил отказ. Несмотря на это, он тайно поступил в Киево-Межигорский монастырь и 27 октября 1725 года принял рясофор с именем Иларион. В 1727 году он был переведён в Киево-Братский монастырь, где принял монашеский постриг с именем Иоасаф и был рукоположен в иеродиакона.

После окончания академии Иоасаф стал преподавателем, а в 1733 году экклесиархом Киево-Братского монастыря. В 1734 году он был рукоположен в иеромонаха и переведён в Софийский собор. В 1737 году его назначили игуменом Лубенского Мгарского монастыря, который он значительно обустроил.

В 1744 году Иоасаф был возведён в сан архимандрита и вызван в Москву. В 1748 году он стал епископом Белгородским и Обоянским. Несмотря на слабое здоровье, он часто посещал свою епархию. Во время одного из таких визитов он заболел и скончался 10 декабря 1754 года в слободе Грайворон.

После его смерти тело Иоасафа оставалось нетленным в Свято-Троицком соборе до конца февраля 1755 года из-за задержки епископа Иоанна Козловича, назначенного для погребения. Лишь 28 февраля 1755 года его похоронили в склепе собора. По инициативе его брата, над склепом была освящена придельная церковь. В 1911 году Иоасаф был канонизирован Русской православной церковью и почитается как святитель. С 2000-х годов его также почитают в составе Соборов Радонежских и Курских святых.