Ioasaf de Belgorod, en el mundo Ioakim Andreyevich Gorlenko, nació el 8 de septiembre de 1705 en Priluki, en la gobernación de Kiev, en la familia del coronel del regimiento cosaco de Priluki, Andrey Dmitrievich Gorlenko. Su madre, Maria Danilovna, era hija del hetman D. P. Apostol. Entre sus parientes había figuras eclesiásticas, incluyendo a su tío, el ieromonje Pahomiy, y su hermano, el archimandrita Mitrofan.

En 1709, su padre y su abuelo, apoyando a Mazepa, huyeron al Imperio Otomano, pero luego regresaron. En 1713, Ioakim ingresó a la Academia de Kiev-Mohyla bajo la protección de su tío Pahomiy. A la edad de 11 años decidió convertirse en monje, pero no se atrevió a comunicarlo a sus padres. En 1723, al regresar a casa, pidió la bendición para la tonsura, pero recibió una negativa. A pesar de esto, ingresó en secreto al monasterio de Kiev-Mezhyhirya y el 27 de octubre de 1725 recibió la rasofora con el nombre de Ilarion. En 1727 fue trasladado al monasterio de Kiev-Brothers, donde recibió la tonsura monástica con el nombre de Ioasaf y fue ordenado ierodiácono.

Después de graduarse de la academia, Ioasaf se convirtió en profesor, y en 1733 fue nombrado eclesiarca del monasterio de Kiev-Brothers. En 1734 fue ordenado ieromonje y trasladado a la catedral de Santa Sofía. En 1737 fue nombrado igumen del monasterio de Mhar en Lubny, que mejoró significativamente.

En 1744, Ioasaf fue elevado al rango de archimandrita y llamado a Moscú. En 1748 se convirtió en obispo de Belgorod y Oboyansk. A pesar de su mala salud, visitaba con frecuencia su diócesis. Durante una de esas visitas, se enfermó y falleció el 10 de diciembre de 1754 en la aldea de Graivoron.

Después de su muerte, el cuerpo de Ioasaf permaneció incorrupto en la catedral de la Santísima Trinidad hasta finales de febrero de 1755 debido a la demora del obispo Ioann Kozlovich, designado para el entierro. Solo el 28 de febrero de 1755 fue enterrado en la cripta de la catedral. Por iniciativa de su hermano, se consagró una iglesia lateral sobre la cripta. En 1911, Ioasaf fue canonizado por la Iglesia Ortodoxa Rusa y es venerado como santo. Desde la década de 2000, también es venerado como parte de los Santos de Radonezh y Kursk.