Joasaph von Belgorod, im weltlichen Leben Joakim Andrejewitsch Gorlenko, wurde am 8. September 1705 in Priluki, im Gouvernement Kiew, als Sohn des Oberst Andrei Dmitrijewitsch Gorlenko des Priluki-Kosakenregiments geboren. Seine Mutter, Maria Danilowna, war die Tochter des Hetmans D. P. Apostol. Zu seinen Verwandten gehörten Kirchenvertreter, darunter ein Onkel, der Hieromönch Pachomius, und ein Bruder, der Archimandrit Mitrophan.

Im Jahr 1709 flohen sein Vater und sein Großvater, die Mazepa unterstützten, ins Osmanische Reich, kehrten jedoch später zurück. 1713 trat Joakim unter dem Schutz seines Onkels Pachomius in die Kiew-Mohyla-Akademie ein. Bereits mit 11 Jahren beschloss er, Mönch zu werden, zögerte jedoch lange, dies seinen Eltern mitzuteilen. 1723, nach seiner Rückkehr nach Hause, bat er um den Segen für die Tonsur, erhielt jedoch eine Ablehnung. Trotz alledem trat er heimlich in das Kiew-Mezhyhirya-Kloster ein und nahm am 27. Oktober 1725 den Rasophor mit dem Namen Hilarion an. 1727 wurde er in das Kiew-Brüderkloster versetzt, wo er die monastische Tonsur mit dem Namen Joasaph annahm und zum Hierodiakon geweiht wurde.

Nach dem Abschluss der Akademie wurde Joasaph Lehrer und 1733 Ekklesiarch des Kiew-Brüderklosters. 1734 wurde er zum Hieromönch geweiht und in die Sophienkathedrale versetzt. 1737 wurde er zum Abt des Lubny-Mghar-Klosters ernannt, das er erheblich umgestaltete.

1744 wurde Joasaph zum Archimandriten erhoben und nach Moskau berufen. 1748 wurde er Bischof von Belgorod und Oboyansk. Trotz seiner schwachen Gesundheit besuchte er häufig sein Bistum. Während eines solchen Besuchs erkrankte er und starb am 10. Dezember 1754 in der Siedlung Graivoron.

Nach seinem Tod blieb der Körper Joasaphs bis Ende Februar 1755 unversehrt in der Heilig-Trinitäts-Kathedrale, aufgrund der Verzögerung des Bischofs Ioann Kozlovich, der für die Beerdigung bestimmt war. Erst am 28. Februar 1755 wurde er in der Gruft der Kathedrale beigesetzt. Auf Initiative seines Bruders wurde über der Gruft eine Kapelle geweiht. 1911 wurde Joasaph von der Russisch-Orthodoxen Kirche heiliggesprochen und wird als Heiliger verehrt. Seit den 2000er Jahren wird er auch als Teil der Versammlung der Radonezh- und Kursker Heiligen verehrt.