Ioasaf de Belgorod, de son nom civil Ioakim Andreïevitch Gorlenko, est né le 8 septembre 1705 à Prilouki, dans le gouvernement de Kiev, dans une famille de colonel du régiment cosaque de Prilouki, Andreï Dmitrievitch Gorlenko. Sa mère, Maria Danilovna, était la fille du hetman D. P. Apostol. Parmi ses proches se trouvaient des figures ecclésiastiques, y compris son oncle, l'hiéromoine Pakhomiy, et son frère, l'archimandrite Mitrofan.

En 1709, son père et son grand-père, ayant soutenu Mazepa, s'enfuirent dans l'Empire ottoman, mais revinrent plus tard. En 1713, Ioakim entra à l'Académie de Kiev-Mohyla sous la protection de son oncle Pakhomiy. À seulement 11 ans, il décida de devenir moine, mais hésita longtemps à en parler à ses parents. En 1723, de retour chez lui, il demanda la bénédiction pour son entrée dans les ordres, mais reçut un refus. Malgré cela, il entra secrètement au monastère de Kiev-Mezhyhirya et le 27 octobre 1725, il prit le rassophore sous le nom d'Hilarion. En 1727, il fut transféré au monastère de Kiev-Brat, où il prit les vœux monastiques sous le nom d'Ioasaf et fut ordonné hiérodiaque.

Après avoir terminé l'académie, Ioasaf devint enseignant, et en 1733, église-archimandrite du monastère de Kiev-Brat. En 1734, il fut ordonné hiéromoine et transféré à la cathédrale Sainte-Sophie. En 1737, il fut nommé higoumène du monastère de Mhar à Lubny, qu'il rénova considérablement.

En 1744, Ioasaf fut élevé au rang d'archimandrite et convoqué à Moscou. En 1748, il devint évêque de Belgorod et d'Oboyansk. Malgré sa santé fragile, il visitait souvent son évêché. Lors d'une de ces visites, il tomba malade et décéda le 10 décembre 1754 à Graivoron.

Après sa mort, le corps d'Ioasaf resta incorrompu dans la cathédrale de la Sainte-Trinité jusqu'à la fin février 1755 en raison du retard de l'évêque Ioann Kozlovitch, désigné pour l'enterrement. Ce n'est que le 28 février 1755 qu'il fut enterré dans la crypte de la cathédrale. À l'initiative de son frère, une église annexe fut consacrée au-dessus de la crypte. En 1911, Ioasaf fut canonisé par l'Église orthodoxe russe et est vénéré comme saint. Depuis les années 2000, il est également honoré parmi les Saints de Radonège et de Koursk.