Владимир Барановский родился в Хельсинки, ранее известном как Гельсингфорс. Он был сыном российского инженера и изобретателя Степана Ивановича Барановского, жившего с 1817 по 1890 год.

С 1867 года Владимир работал на заводе Нобеля в Петербурге, где занимался улучшением картечниц Гатлинга. В 1877 году он вместе с двоюродным братом Петром Викторовичем Барановским основал в Санкт-Петербурге завод для производства артиллерийских трубок и патронных гильз. Этот завод позже стал известен как «Механический и гильзовый завод наследников П. В. Барановского», а сейчас это ОАО «Компрессор».

В 1872 и 1875 годах Барановский разработал 63,5-мм скорострельную пушку с унитарным патроном. Его полевые орудия использовались в русско-турецкой войне 1877, 1878 годов, а также десантная пушка применялась при подавлении Ихэтуаньского восстания и в русско-японской войне 1904, 1905 годов. В этих пушках впервые были внедрены такие новшества, как поршневой затвор с самовзводным ударником, предохранитель, унитарный патрон, ударный способ воспламенения заряда, безоткатный лафет и оптический прицел.

Кроме того, Барановский создал станок для сборки унитарных патронов, который получил широкое распространение. Он также известен своими изобретениями в других областях техники, такими как водоотливная машина для золотых приисков и гидропульт.

Совместно с отцом, Степаном Ивановичем, он построил подводную лодку. Владимир Степанович Барановский трагически погиб на артиллерийском полигоне под Петербургом из-за осечки во время испытания новых унитарных патронов к скорострельной пушке, возвращённых с войны. Похоронен он в посёлке Куликово.