Depuis son enfance, Lavrenti Zagoskin rêvait de mer. Cependant, son père, un ancien sous-officier, était convaincu que son fils choisirait le service militaire plutôt que la marine. Leurs désaccords ont duré plusieurs années, mais finalement, Zagoskin le jeune a insisté sur son choix. À 14 ans, il est entré au corps des cadets marins de Kronstadt, et toute sa carrière a été liée à la marine.

Les découvertes les plus significatives de Zagoskin ont eu lieu entre 1842 et 1846. Sur ordre du directeur des territoires russes dans le Nouveau Monde, M. Etolin, il a dirigé une expédition pour explorer l'Alaska. Six courageux voyageurs en traîneaux à chiens, skis et bateaux ont parcouru plus de 5 000 verstes. Zagoskin et son équipe ont visité des endroits où aucun Européen n'était allé auparavant. Il a fait connaître au monde des esquimaux et d'autres Indiens vivant aux confins de l'Empire russe. Jusqu'à la fin de ses jours, Lavrenti Alexeïevitch ne pouvait se résoudre à l'idée que les terres qu'il avait explorées avaient été vendues aux États-Unis pour une bouchée de pain. Le 18 octobre 1867, le gouverneur de l'Alaska, Dmitri Maksoutov, a abaissé le drapeau russe de sa résidence.

Le capitaine-lieutenant de la marine impériale Zagoskin a pris sa retraite en 1848 et a déménagé dans le domaine de sa femme à Abakumovo, dans la province de Riazan. Sa principale passion est devenue le jardinage. Grâce à ses efforts, un magnifique verger a été créé dans le domaine. Zagoskin a participé à plusieurs expositions nationales où il a remporté des prix et des médailles. Une fierté particulière du voyageur était quatre étangs à poissons en cascade.

À Abakumovo, on raconte encore comment un jeune assistant nommé Vania, venu du village voisin de Dolgoe, travaillait dans le jardin de Zagoskin. Le garçon s'occupait avec plaisir des arbres et des fleurs rares. Ce village a survécu jusqu'à nos jours, mais il s'appelle maintenant Michourinka, en l'honneur du célèbre scientifique Ivan Michourine. Le voisin de Zagoskin était le non moins célèbre voyageur Semenov-Tian-Shansky, qui a rapporté d'Asie centrale pour Lavrenti Alexeïevitch de nombreuses fleurs et arbustes exotiques.