Desde su infancia, Lavrenti Zagoskin soñaba con el mar. Sin embargo, su padre, un ex teniente coronel, estaba convencido de que su hijo elegiría el servicio en el ejército y no en la marina. Sus desacuerdos continuaron durante varios años, pero al final, Zagoskin insistió en lo suyo. A los 14 años, ingresó al Cuerpo de Cadetes Navales de Kronstadt, y toda su carrera estuvo relacionada con la marina.

Los descubrimientos más significativos de Zagoskin se realizaron entre 1842 y 1846. Por encargo del administrador de los territorios rusos en el Nuevo Mundo, el señor Etolin, lideró una expedición para estudiar Alaska. Seis valientes viajeros en trineos tirados por perros, esquís y botes recorrieron más de 5 mil verstas. Zagoskin y su equipo visitaron lugares donde ningún europeo había pisado antes. Descubrió al mundo a los esquimales y otros indígenas que vivían en las remotas fronteras del Imperio Ruso. Hasta el final de sus días, Lavrenti Aleseyevich no pudo aceptar que las tierras que había explorado fueran vendidas a los EE. UU. por una miseria. El 18 de octubre de 1867, el gobernador de Alaska, Dmitri Maksutov, bajó la bandera rusa de su residencia.

El capitán teniente de la marina imperial Zagoskin se retiró en 1848 y se mudó a la propiedad de su esposa en Abakumovo, en la provincia de Riazán. Su principal afición se convirtió en la jardinería. Gracias a sus esfuerzos, se creó un magnífico huerto en la finca. Zagoskin participó en numerosas exposiciones a nivel nacional, donde recibió premios y medallas. Un orgullo especial del viajero eran cuatro estanques de peces en cascada.

En Abakumovo todavía se cuenta cómo Zagoskin tenía un joven ayudante en su jardín llamado Vanya, del pueblo vecino de Dolgoe. El niño cuidaba con gusto los árboles y las raras flores. Esta aldea ha perdurado hasta nuestros días, pero ahora se llama Michurinka, en honor al famoso científico Iván Michurin. El vecino de Zagoskin era el no menos conocido viajero Semenov-Tyan-Shansky, quien trajo de Asia Central para Lavrenti Aleseyevich muchas flores y arbustos exóticos.