Le site paléolithique supérieur de Yudino est devenu connu dans le monde en 1947 grâce aux publications de son découvreur, Konstantin Mikhailovich Polikarpovich. Depuis 1985, l'intérêt pour ce site a considérablement augmenté, lorsqu'un pavillon a été construit au-dessus de l'une des fouilles menées sous la direction de la docteure en histoire Zoïa Alexandrovna Abramova. Désormais, non seulement des scientifiques, mais aussi un large public viennent ici pour découvrir la culture des anciens, cachée pendant des millénaires, et jeter un œil sur le monde d'il y a 15 000 ans.

En 1989, un symposium soviéto-américain sur le paléolithique s'est tenu dans ce musée, où des représentants de neuf universités américaines, ainsi que des scientifiques de l'URSS et du Royaume-Uni, ont discuté des problèmes d'étude de l'antiquité. Le musée est devenu participant à des conférences internationales, et des chercheurs de France, de Belgique, du Canada et des pays voisins viennent ici. Aujourd'hui, il est difficile de nommer un pays dont les représentants n'ont pas visité le musée-réserve de Yudino « Paléolithique ».

Le musée local à Yudino a été créé en même temps que la recherche des restes des habitations en os des Cro-Magnons et a été ouvert aux visiteurs en 1985. Sa caractéristique distinctive est qu'il est entièrement autogéré. La planification des six salles d'exposition, la création des expositions et la décoration ont été réalisées par les élèves de l'école locale sous la direction de l'ancien professeur d'histoire Leonid Ivanovich Grishin, sans faire appel à des décorateurs professionnels.

Chaque salle du musée a son propre thème : archéologie, ethnographie, histoire du village, Grande Guerre patriotique, période d'après-guerre et techniques d'hier. La simplicité de la décoration et l'émotion dans la présentation du matériel attirent les visiteurs. Le musée abrite de riches collections de numismatique, de philatélie et d'horlogerie. Les objets d'ethnographie ont servi de base à l'exposition « maison paysanne », qui recrée en détail la vie des paysans d'autrefois.