Die Judinowskaja oberpaläolithische Siedlung wurde 1947 der Welt bekannt, dank der Veröffentlichungen ihres Entdeckers Konstantin Michailowitsch Polikarpowitsch. Seit 1985 ist das Interesse daran erheblich gestiegen, als über einem der Ausgrabungen, die unter der Leitung von Dr. Zoja Alexandrowna Abramowa durchgeführt wurden, ein Pavillon errichtet wurde. Jetzt kommen hierher nicht nur Wissenschaftler, sondern auch die breite Öffentlichkeit, die die über Jahrtausende verborgene Kultur der alten Menschen sehen und in die Welt von vor 15.000 Jahren eintauchen möchte.

1989 fand auf der Basis dieses Museums ein sowjetisch-amerikanisches Symposium zum Paläolithikum statt, bei dem Vertreter von neun Universitäten der USA zusammen mit Wissenschaftlern aus der UdSSR und Großbritannien die Probleme der Antikenforschung diskutierten. Das Museum wurde Teilnehmer internationaler Konferenzen, und Wissenschaftler aus Frankreich, Belgien, Kanada und den Nachbarländern kommen hierher. Heute ist es schwer, ein Land zu nennen, dessen Vertreter das Judinowskij Museum-Reservat „Paläolith“ nicht besucht haben.

Das Heimatmuseum in Judinow wurde gleichzeitig mit der Suche nach den Überresten der Knochenwohnungen der Cro-Magnon-Menschen gegründet und wurde 1985 für Besucher eröffnet. Sein besonderes Merkmal ist, dass es vollständig ehrenamtlich ist. Die Planung der sechs Ausstellungsräume, die Erstellung der Ausstellungen und die Gestaltung wurden von Schülern der örtlichen Schule unter der Leitung des ehemaligen Geschichtslehrers Leonid Iwanowitsch Grischin ohne die Einbeziehung professioneller Gestalter durchgeführt.

Jeder Saal des Museums hat sein eigenes Thema: Archäologie, Ethnographie, Geschichte des Dorfes, der Große Vaterländische Krieg, die Nachkriegszeit und die Technik von gestern. Die Einfachheit der Gestaltung und die Emotionalität der Präsentation ziehen die Besucher an. Im Museum sind reiche Sammlungen der Numismatik, Philatelie und Uhren versammelt. Die ethnographischen Objekte wurden zur Grundlage für die Ausstellung „Bauernhaus“, die das Leben der Bauern der Vergangenheit detailliert nachbildet.