La estación superior paleolítica de Yudinovo se hizo conocida en el mundo en 1947 gracias a las publicaciones de su descubridor Konstantin Mijailovich Polikarpovich. Desde 1985, el interés por ella ha aumentado significativamente, cuando se construyó un pabellón sobre una de las excavaciones, llevadas a cabo bajo la dirección de la doctora en ciencias históricas Zoia Alexandrovna Abramova. Ahora aquí vienen no solo científicos, sino también un amplio público que desea ver la cultura de los antiguos, oculta durante milenios, y asomarse al mundo de hace 15,000 años.

En 1989, en la base de este museo se llevó a cabo un simposio soviético-estadounidense sobre el paleolítico, donde representantes de nueve universidades de EE. UU. junto con científicos de la URSS y el Reino Unido discutieron problemas del estudio de la antigüedad. El museo se convirtió en participante de conferencias internacionales, y aquí vienen científicos de Francia, Bélgica, Canadá y países cercanos. Hoy es difícil nombrar un país cuyos representantes no hayan visitado el museo-reserva de Yudinovo "Paleolítico".

El museo local en Yudinovo se creó al mismo tiempo que se buscaban restos de viviendas óseas de los cromañones y se abrió al público en 1985. Su característica distintiva es que es completamente autogestionado. La planificación de seis salas de exposiciones, la creación de exposiciones y la decoración se realizaron por los estudiantes de la escuela local bajo la dirección del exprofesor de historia Leonid Ivanovich Grishin, sin la participación de diseñadores profesionales.

Cada sala del museo tiene su propia temática: arqueología, etnografía, historia del pueblo, la Gran Guerra Patria, el período de posguerra y la técnica de ayer. A los visitantes les atrae la simplicidad de la decoración y la emotividad en la presentación del material. El museo alberga ricas colecciones de numismática, filatelia y relojes. Los objetos de etnografía se convirtieron en la base para la exposición "casa campesina", que recrea detalladamente la vida de los campesinos del pasado.