Après la signature du traité de Georgievsk en 1783, qui établit le protectorat de la Russie sur Kartli-Kakhétie, les relations russo-géorgiennes se sont considérablement intensifiées. Dans la vallée du village ingouche de Zaur-Kov, la forteresse de Vladikavkaz a été construite. La route militaire géorgienne commençait à la stanitsa d'Ekaterinograd, qui était alors une ville. À cette époque, cette route était le seul itinéraire de transport entre les deux pays. Le nom moderne "Route militaire géorgienne" lui a été attribué après le début de la reconstruction menée par le ministère militaire russe sous la direction de Pavel Tsitsianov en 1803.

Le trafic constant sur la route a été ouvert en 1799, mais le voyage restait difficile. Cette année-là, une unité de l'armée russe commandée par le général Lazarev est arrivée à Kartli-Kakhétie après 36 jours. Après que Kartli-Kakhétie soit devenue partie de la Russie en 1801, la construction d'une nouvelle route militaire géorgienne améliorée a commencé. En 1811, la route est passée sous le contrôle de l'Administration des communications de Russie, et des travaux d'envergure ont été réalisés : les pentes ont été retirées, des corniches ont été créées, des excavations ont été faites, des ponts ont été construits, des remblais ont été réalisés, des barrages et des digues ont été érigés, ainsi que des murs de soutènement et des tranchées couvertes pour prévenir les glissements de terrain. En 1814, le passage des équipages a été ouvert, et depuis 1827, un service de courrier express a été mis en place.

Onze stations ont été organisées le long de la route, à partir de Vladikavkaz : Balta, Lars, Kazbek, Kobi, Gudauri, Mlets, Pasanauri, Ananuri, Dushet, Tskhneti, Mtskheta et jusqu'à Tbilissi. Chaque station disposait de chambres pour un hébergement gratuit.

En 1837, une tentative a été faite pour modifier l'itinéraire, contournant le col de Krestovy à travers les gorges de Gudamakari et Gudushauri et le col de Kvenatski. Cependant, dix ans plus tard, en 1847, après des études menées, il a été décidé de revenir à l'itinéraire initial.