Después de la firma del Tratado de Georgievsk en 1783, que estableció el protectorado de Rusia sobre Kartli-Kajeti, las relaciones ruso-georgianas se activaron significativamente. En el paraje de la aldea ingush de Zaur-Kov se construyó la fortaleza Vladikavkaz. El Camino Militar Georgiano comenzaba desde la stanitsa de Ekaterinograd, que en ese momento era una ciudad. Entonces, este camino era la única ruta de transporte entre los dos países. El nombre moderno "Camino Militar Georgiano" se consolidó después del inicio de la reconstrucción, que llevó a cabo el departamento militar ruso bajo la dirección de Pavel Tsitsianov en 1803.

El tráfico constante por el camino se abrió en 1799, pero el viaje seguía siendo complicado. Ese año, un destacamento del ejército ruso bajo el mando del general Lazarev llegó a Kartli-Kajeti después de 36 días. Después de que Kartli-Kajeti se convirtiera en parte de Rusia en 1801, comenzó la construcción de un nuevo y mejorado Camino Militar Georgiano. En 1811, el camino pasó a estar bajo el control de la Administración de Vías de Comunicación de Rusia, y se llevaron a cabo trabajos a gran escala: se retiraron taludes, se crearon cornisas, se hicieron excavaciones, se construyeron puentes, se realizó relleno, se levantaron diques y embalses, así como muros de contención y trincheras cubiertas para prevenir deslizamientos. En 1814 se abrió el tráfico de carruajes, y desde 1827 comenzó a funcionar el correo exprés.

Se organizaron 11 estaciones a lo largo del camino, comenzando desde Vladikavkaz: Balta, Lars, Kazbek, Kobi, Gudauri, Mleti, Pasanauri, Ananuri, Dusheti, Tskhaltubo, Mtskheta y luego hasta Tiflis. En cada estación había habitaciones para alojamiento gratuito.

En 1837 se intentó cambiar la ruta, evitando el Paso de Krestovy a través de los desfiladeros de Gudamakari y Gudushauri y el paso de Kvenatski. Sin embargo, diez años después, en 1847, tras investigaciones realizadas, se decidió volver a la ruta original.