Nach der Unterzeichnung des Georgievsk-Vertrags im Jahr 1783, der das Protektorat Russlands über Kartli-Kachetien festlegte, intensivierten sich die russisch-georgischen Beziehungen erheblich. Im Gebiet des inguschischen Dorfes Zaur-Kov wurde die Festung Wladikawkas erbaut. Die Militärisch-Georgische Straße begann von der Staniza Jekaterinogradskaja, die zu dieser Zeit eine Stadt war. Diese Straße war damals die einzige Verkehrsverbindung zwischen den beiden Ländern. Der moderne Name "Militärisch-Georgische" wurde ihr nach Beginn der Rekonstruktion, die das russische Militärministerium unter der Leitung von Pawel Zizianow im Jahr 1803 durchführte, zugewiesen.

Der ständige Verkehr auf der Straße wurde 1799 eröffnet, aber die Reise blieb schwierig. In diesem Jahr kam ein Trupp der Russischen Armee unter dem Kommando von General Laza-rew nach Kartli-Kachetien in 36 Tagen. Nachdem Kartli-Kachetien 1801 Teil Russlands wurde, begann der Bau einer neuen, verbesserten Militärisch-Georgischen Straße. Im Jahr 1811 kam die Straße unter die Kontrolle der russischen Verkehrsverwaltung, und es wurden umfangreiche Arbeiten durchgeführt: Abhänge wurden abgetragen, Gesimse geschaffen, Aushebungen gemacht, Brücken gebaut, Aufschüttungen vorgenommen, Dämme und Deiche errichtet sowie Stützmauern und überdachte Gräben zur Verhinderung von Erdrutschen angelegt. Im Jahr 1814 wurde der Verkehr für Kutschen eröffnet, und ab 1827 begann der Betrieb der Expresspost.

An der Straße wurden 11 Stationen organisiert, beginnend von Wladikawkas: Balta, Lars, Kasbek, Kobi, Gudauri, Mlete, Pasanauri, Ananur, Dushet, Zilkani, Mzcheta und weiter nach Tiflis. An jeder Station gab es Unterkünfte für kostenlose Übernachtungen.

Im Jahr 1837 wurde ein Versuch unternommen, die Route zu ändern, indem der Kreuzpass über die Gudamakar- und Gudushauri-Schluchten sowie den Kvenatski-Pass umgangen wurde. Nach zehn Jahren, im Jahr 1847, wurde jedoch nach durchgeführten Untersuchungen beschlossen, zur ursprünglichen Route zurückzukehren.