L'histoire du domaine à Pavlishchevo commence dans la seconde moitié du XVIIe siècle. Le premier document qui y est lié est un plan situationnel, réalisé sous forme de croquis. Il représente la rivière Techa, trois ponts qui la traversent et plusieurs villages sur ses rives. À côté de l'un des villages, il est indiqué : « village Zubovo, acheté par Lopukhina », et à côté des autres, « Stepanovskoe et Pavlishchevo. Ushakova, 305 âmes ».

En 1791, Viktor Stepanovich Stepanov récupère l'un des domaines dans le district de Meschovsk, dans le gouvernement de Kalouga, dont une partie a été rachetée à la princesse M. N. Dolgorukova, et l'autre partie, à F. F. Ushakova.

Après la mort de Viktor Stepanovich en 1839, le domaine de Pavlishchevo est passé à son fils, le gouverneur d'Arkhangelsk P. V. Stepanov, puis par testament à sa fille Elizaveta Platonovna (1850, après 1915).

Dans les documents de la fin du XIXe et du début du XXe siècle, le domaine est mentionné sous le nom de Stepanovskoe et Pavlishchevo, mais dans la correspondance familiale, il était généralement appelé Stepanovskoe.

L'ensemble moderne du domaine avec le parc a été définitivement créé entre 1895 et 1900 grâce aux fonds d'Elizaveta Platonovna, selon le projet de Vasily Alexandrovich Yaroshenko. Aujourd'hui, le domaine comprend la maison principale, des bâtiments de service, un parc et des portes d'entrée avec des statues de cerfs.

La partie régulière du parc est bien conservée et comprend une allée de tilleuls menant de l'étang au bord de la rivière Techa jusqu'à l'escalier latéral de la maison principale, une grande allée de tilleuls le long de la rivière, des vestiges d'allées de tilleuls au bout de la maison, des « tonnelles » vertes en tilleul et des plantations de tilleuls le long de la route du pont à la maison.

Une valeur particulière est représentée par la descente vers la rivière sous forme de terrasses avec des plantations. Dans la plaine de la rivière Techa se trouve un étang, où se trouvait autrefois une baignoire en pierre blanche de style roman. Actuellement, il n'y a pas d'eau dans l'étang, mais il y a une retenue de la rivière. La fierté du domaine était le parterre de fleurs devant la façade principale de la maison, dont le plan est resté. Dans la partie paysagère du parc, les arbres les plus anciens ont entre 100 et 120 ans.

La maison principale se distingue par une combinaison éclectique de colonnes et de balcons, les intérieurs étant décorés dans différents styles (perdus). Dans le parc, la maison du régisseur avec un mezzanine, des bâtiments de service, des pylônes avec des sculptures de cerfs ont été conservés. Au bord de la rivière se trouvait un pavillon « Arsenal » pour le stockage des bateaux.

Le frère du propriétaire, l'artiste Nikolai Yaroshenko, et leur neveu Boris Savinkov visitaient souvent le domaine. Les murs étaient ornés de neuf toiles de l'artiste, y compris une répétition de « La Coursière ». Maria Zabolotskaya (1887-1976), dont l'enfance s'est déroulée dans le domaine de Yaroshenko, a laissé des souvenirs de la vie quotidienne :

« La salle à manger est très lumineuse, jaune doré. De grandes fenêtres et au-dessus, une autre série de fenêtres claires. Les fenêtres donnaient sur une large prairie. L'accès à la maison était occupé par une pelouse japonaise. On dépensait entre 12 et 15 mille par an pour les parterres de fleurs. Elizaveta Platonovna faisait venir des jardiniers d'Italie, de France ».

Le domaine a accueilli à différentes époques A. P. Tchekhov, M. Gorky, I. V. Tsvetaeva, V. F. Komissarzhevskaya, des artistes du MKhAT.

Après la révolution, le domaine Stepanovskoe-Pavlishchevo a été nationalisé. À l'époque soviétique, il a été occupé par un sanatorium et d'autres établissements de santé. Dans les années 1980, des tentatives de conservation de la maison de campagne ont été faites, mais après un incendie, elle a été abandonnée et saccagée. En 1997, le domaine a été transféré au département régional de l'éducation pour organiser une école-Internat pour les enfants malvoyants. Actuellement, le bâtiment est en ruine et nécessite une restauration urgente.