Die Geschichte des Anwesens in Pawlischowo beginnt in der zweiten Hälfte des 17. Jahrhunderts. Das erste Dokument, das sich darauf bezieht, ist ein Situationsplan, der in Form einer Skizze angefertigt wurde. Darauf sind der Fluss Techa, drei Brücken über ihn und mehrere Siedlungen an seinen Ufern abgebildet. Neben einer der Siedlungen steht: „Dorf Zubowo, gekauft von Lopuichina“, und neben anderen „Stepanowskoje und Pawlischowo. Uschakowa, 305 Seelen“.

Im Jahr 1791 erhielt Viktor Stepanowitsch Stepanow eines der Güter im Meschtschowskij-Kreis der Kaluga-Region zurück, von dem ein Teil von Fürstin M. N. Dolgorukowa gekauft wurde, während der andere Teil von F. F. Uschakowa.

Nach dem Tod von Viktor Stepanowitsch im Jahr 1839 ging das Anwesen Pawlischew Bor an seinen Sohn, den Gouverneur von Archangelsk P. V. Stepanow, über und dann testamentarisch an seine Tochter Jelisaweta Platonowna (1850, nach 1915).

In Dokumenten des späten 19. und frühen 20. Jahrhunderts wird das Anwesen als Stepanowskoje und Pawlischowo erwähnt, aber in der Familienkorrespondenz wurde es normalerweise Stepanowskoje genannt.

Das moderne Ensemble des Anwesens mit Park wurde endgültig in den Jahren 1895-1900 mit Mitteln von Jelisaweta Platonowna nach einem Entwurf von Wassili Alexandrowitsch Jaroschenko geschaffen. Heute umfasst das Anwesen das Hauptgebäude, Wirtschaftsgebäude, einen Park und Einfahrtstore mit Figuren von Rehen.

Der regelmäßige Teil des Parks ist gut erhalten und umfasst eine Lindenallee, die vom Teich am Fluss Techa zur Treppe des Hauptgebäudes führt, eine große Lindenallee entlang des Flusses, Überreste von Lindenalleen an der Stirnseite des Hauses, grüne „Lauben“ aus Linden und Gruppenpflanzungen von Linden entlang der Straße vom Brücke zum Haus.

Besonders wertvoll ist der Abstieg zum Fluss in Form von Terrassen mit Bepflanzungen. In der Aue des Flusses Techa befindet sich ein Teich, wo früher ein Bad aus weißem Stein im romanischen Stil war. Jetzt gibt es kein Wasser im Teich, aber es gibt eine Staustufe vom Fluss. Stolz des Anwesens war der Blumenparterre vor der Hauptfassade des Hauses, dessen Planung erhalten geblieben ist. In dem landschaftlichen Teil des Parks sind die ältesten Bäume 100-120 Jahre alt.

Das Hauptgebäude zeichnet sich durch eine eklektische Kombination von Säulen und Balkonen aus, die Innenräume sind in verschiedenen Stilen gestaltet (verloren). Im Park sind das Verwalterhaus mit Mezzanin, Wirtschaftsgebäude und Pylonen mit Skulpturen von Rehen erhalten geblieben. Am Fluss gab es einen Pavillon „Arsenal“ zur Aufbewahrung von Booten.

Im Anwesen waren oft der Bruder des Besitzers, der Künstler Nikolai Jaroschenko, und ihr Neffe Boris Savinkow zu Gast. Die Wände waren mit neun Gemälden des Künstlers geschmückt, darunter eine Wiederholung der „Kursistin“. Maria Zabolotskaja (1887-1976), deren Kindheit im Anwesen Jaroschenko verbracht wurde, hinterließ Erinnerungen an das Alltagsleben:

„Der Speisesaal ist sehr hell, gelb-golden. Große Fenster und oben noch eine Reihe heller Fenster. Die Fenster gingen auf eine breite Wiese. Der Zugang zum Haus war mit einem japanischen Rasen bepflanzt. Für die Blumenbeete wurden jährlich 12-15 Tausend ausgegeben. Jelisaweta Platonowna brachte Gärtner aus Italien und Frankreich mit.“

Im Anwesen waren zu verschiedenen Zeiten A. P. Tschechow, M. Gorki, I. W. Zwetajewa, W. F. Komissarshiewskaja und Künstler des MHT zu Gast.

Nach der Revolution wurde das Anwesen Stepanowskoje-Pawlischowo nationalisiert. In der Sowjetzeit wurde es von einem Sanatorium und anderen medizinischen Einrichtungen genutzt. In den 1980er Jahren wurden Versuche unternommen, das Herrenhaus zu konservieren, aber nach einem Brand wurde es verlassen und verwüstet. Im Jahr 1997 wurde das Anwesen dem regionalen Bildungsministerium zur Organisation einer Internatsschule für sehbehinderte Kinder übergeben. Derzeit zerfällt das Gebäude und benötigt dringend eine Restaurierung.