À la périphérie de Kalouga se trouve un ancien endroit appelé Rosva, connu depuis le XVIIe siècle. À cette époque, il avait le statut de village, faisait partie du district de Vorotynsky et appartenait aux seigneurs Nesterov. Auparavant, cet endroit était appelé « Fominskoye » et « Fokin », situé sur la rive gauche du ruisseau Fastikha et d'un ravin sans nom, ainsi que de chaque côté de la rivière Rosvyanka et de la grande route de Meshchovskaya.

Au XVIIIe siècle, le gouverneur de Kalouga, Mikhaïl Krechetnikov, marié à Anna Ivanovna Durowa, n'a pas laissé d'héritiers. Après sa mort soudaine en 1793, ses biens, y compris le domaine de Rosva, sont passés à son frère aîné, le général-major Piotr Nikitich Krechetnikov. Plus tard, le domaine est devenu la propriété de sa fille, Elizaveta, mariée à Shepelev. Son mari, le brigadier Ivan Dmitrievich Shepelev, était le chef de la noblesse du district et provenait d'une ancienne lignée dont les membres possédaient de vastes terres dans le district de Zhizdrin.

À Rosva, ont passé son enfance sa petite-fille Elizaveta Vassilievna Salyas de Turnemir, née Sukhov-Kobylina, qui a laissé une description du domaine de sa grand-mère dans les années 1820. Elle se souvenait de l'entrée dans le domaine depuis le tournant de la grande route, où à gauche se trouvaient des granges, à droite une riga, puis un grand jardin de style italien, entouré d'une grille en pierre. En face de la grille, de l'autre côté de la route, se trouvaient des maisons et des petites maisons, jusqu'à un grand bâtiment de écuries, de remises à carrosses et d'ateliers, où des artisans locaux fabriquaient des carrosses, des fiacres et des calèches. Au bout de la large cour se tenait une grande maison seigneuriale avec deux ailes. Dans l'une d'elles se trouvait une église domestique, et l'autre était reliée à la maison par un couloir couvert de grandes fenêtres, rappelant une serre. La maison de Rosva comprenait une immense salle avec des chœurs, un grand salon avec une cheminée monumentale et de vieilles horloges en bois. Les murs du salon étaient ornés de précieuses peintures.

Le domaine sous cette forme est passé au colonel Nikolai Ivanovich Shepelev par testament de sa mère. La prochaine propriétaire fut Vera Nikolaevna Zhukova, fille de la sœur de N.I. Shepelev, Sofia Ivanovna, et du général-major Nikolai Ivanovich Zhukov. Elle a reçu le domaine avec de nombreuses constructions agricoles belles et solides, des pavillons, des bosquets, des serres avec des fruits du sud et des plantes d'hiver, ainsi que d'énormes jardins et parterres de fleurs nécessitant des soins particuliers.

À Rosva, Vera Nikolaevna vivait avec son mari, le président du tribunal de district de Moscou, Vladimir Nilovich Lavrov. Dans l'écurie du domaine, ils gardaient 11 chevaux d'élite, entretenaient l'ordre dans les parterres de fleurs et les allées, et dans l'église domestique, des services étaient célébrés deux fois par semaine.

Il est possible qu'à cette époque, un complexe de bâtiments de style gothique ait été construit sur le domaine, où Nikolai Nikolaevich Zhukov, parent de la propriétaire, a fondé une production d'amidonnerie. L'usine fonctionne encore aujourd'hui, bien qu'au XIXe siècle, elle ait fonctionné peu de temps et n'ait pas rapporté de revenus significatifs. Il est probable que les bâtiments aient été préservés grâce à la continuité de l'activité de l'usine.

En 1885, la seule fille des Lavrov, Sofia Vladimirovna, épousa le prince Sergei Dmitrievich Urusov, qui s'est passionné pour l'aménagement du domaine. Il a agrandi la cour des chevaux et, en étudiant l'expérience des Pays-Bas et du Danemark, a réorganisé le fonctionnement de la laiterie, commençant à vendre des produits à Moscou. Grâce à ses efforts, l'élevage a commencé à rapporter des revenus.

Sergei Dmitrievich se levait à l'aube, inspectait le domaine, tenait la comptabilité agricole, et communiquait avec les paysans et les employés. Bientôt, le domaine a commencé à être rentable, et la famille Urusov a déménagé à Moscou. Là-bas, les capacités administratives de Sergei Dmitrievich ont trouvé une nouvelle application : en 1904, il est devenu gouverneur de Tver, puis adjoint du ministre de l'Intérieur, et en 1906, il a été élu député de la 1ère Douma d'État. Après la dissolution de la Douma, il est retourné à Rosva et s'est consacré aux affaires du domaine jusqu'à la révolution.

Sous les Urusov, le domaine a reçu plusieurs récompenses lors d'expositions à Kalouga. En 1907, le jardinier G.N. Samokhvalov a été récompensé d'une médaille d'argent. Dans les serres, on cultivait des melons, des pastèques, des concombres, du chou-fleur et de la laitue, et dans le vieux jardin se tenait un cèdre centenaire qui produisait des noix.

En 1908, la crue printanière a détruit l'une des serres où l'on cultivait des pêches et des prunes, et elle n'a pas été restaurée. Les granges où l'on cultivait des noix et des cerises ont également été détruites.

Avec l'arrivée des bolcheviks, le domaine est tombé en ruine, et jusqu'à nos jours, seules quelques constructions à moitié détruites ont été préservées, dont une partie se trouve sur le territoire de l'usine.