Le domaine des propriétaires S.V. Isupov et D.S. Davydova est connu depuis 1631. À cette époque, le village s'appelait Maltsevo, et à la fin du XVIIe siècle, il a été donné avec les terres environnantes au stolnik Mikhail Andreyevich Yeropkin, nommé voïvode à Kalouga par le grand souverain Mikhail Fyodorovich. Depuis lors, le domaine a appartenu à ses descendants, et la dernière propriétaire de Grabtsovo était la princesse O.N. Kantakuzina.

En 1719, le colonel Dmitry Fedorovich Yeropkin a indiqué dans une demande au Bureau de l'État patriarcal : « Dans ma propriété du district de Kalouga, dans le stan de Podgorodnoye, au village de Grabtsovo, l'église de la Vierge Marie Odigitria et la chapelle de Nicolas le Miracleux sont en bois et vétustes, et maintenant je promets de construire une église en pierre à la place de cette église vétuste. » En 1722, la construction du temple a été achevée, et le 22 mai, un décret a été émis pour que le nouveau temple soit nommé en l'honneur de l'Assomption de la Vierge Marie. Le temple se distinguait par la décoration originale des encadrements de fenêtres dans le style baroque tardif. En 1732, le propriétaire Andrey Fedorovich Yeropkin a construit à Grabtsovo un temple d'hiver en bois au nom de saint Nicolas le Miracleux. Actuellement, les églises sont en cours de restauration.

En 1771, un « soulèvement de la peste » a commencé à Moscou. Le mécontentement ancien du peuple s'est traduit par l'assassinat de l'archevêque Ambroise, qui avait interdit le « baiser » de l'icône pour arrêter la propagation de la contagion. Les autorités moscovites ont fui, et Peter Yeropkin a pris le commandement de la ville. Ses contemporains se souvenaient de lui comme d'un homme courageux et désintéressé, ce qui était compatible avec sa richesse considérable.

En hiver, il organisait de grands banquets dans son palais moscovite, qui pouvait accueillir toutes les institutions gouvernementales de Kalouga, et passait l'été à Grabtsovo.

Peter Yeropkin avait un haras avec des « chevaux allemands et napolitains », tandis que les princes Kantakuzins possédaient une fromagerie et une agriculture développée avec de l'agriculture, de l'élevage et de l'horticulture.

La vieille maison à Grabtsovo était en bois. Devant elle se trouvait une cour d'honneur avec un parterre de fleurs, et à droite, une cour de service avec des portes séparées. Ni la vieille maison, ni les ailes, ni les bâtiments de service (à l'exception d'un) n'ont survécu. Le seul bâtiment restant a des fenêtres en ogive, et il est probable que la maison était dans le style gothique.

Sur la rive de la rivière Gorodenka, un majestueux parc régulier a été aménagé, qui a survécu jusqu'à nos jours. Parmi les « tours gothiques » de sa clôture en pierre, une seule, au nord-ouest, a survécu. Près de l'étang, la tour touchait presque l'eau. Les allées du parc, s'étendant en « étoile », sont bien conservées.

L'étang à Grabtsovo, qui n'a pas survécu jusqu'à nos jours, était immense. La rive du parc a été remblayée et nivelée, des pins ont été plantés le long de son bord. L'allée centrale s'y jetait comme une rivière dans un estuaire. De l'autre rive, à travers une rupture dans les arbres, on aperçoit des églises qui ajoutent mystère et romantisme au parc.

Jusqu'à nos jours, la maison principale de trois étages du milieu du XIXe siècle avec des modifications et simplifications ultérieures a été conservée ; deux bâtiments de service d'un étage de la fin du XVIIIe et du début du XIXe siècle ; l'église d'été de l'Assomption de 1722 avec des traits du baroque moscovite, construite par D.F. Yeropkin ; l'église d'hiver de Nicolas de 1791 dans le style classique, érigée par P.D. Yeropkin ; le clocher de la fin du XVIIIe siècle avec des éléments de néogothique ; la chapelle d'Adrian et Natalia de 1815, érigée sur la tombe de P.D. Yeropkin ; une tour à deux niveaux de la clôture du domaine de la fin du XVIIIe siècle dans le style néogothique ; un parc régulier de tilleuls avec un étang de la fin du XVIIIe siècle. Les ailes, les bâtiments de service, la clôture du domaine et les petites formes architecturales ont été perdues.