Das Gut der Gutsbesitzer S.V. Isupow und D.S. Dawydowa ist seit 1631 bekannt. Damals hieß das Dorf Malzewo, und Ende des 17. Jahrhunderts wurde es zusammen mit den angrenzenden Ländereien dem Stalnik Michail Andrejewitsch Jeropkin, der von dem großen Fürsten Michail Fjodorowitsch zum Woiwoden in Kaluga ernannt wurde, geschenkt. Seitdem gehörte das Gut seinen Nachkommen, und die letzte Besitzerin von Grabcowo war die Prinzessin O.N. Kantakuzina.

Im Jahr 1719 gab Oberst Dmitri Fjodorowitsch Jeropkin in einem Gesuch an das Patriarchalische Finanzamt an: „In meinem Erbgut im Kaluzer Ujesd im Podgorodny-Stan gibt es die Kirche der Heiligen Gottesmutter Odi­gitriya, die aus Holz und baufällig ist, und ich verspreche, anstelle dieser baufälligen Kirche eine steinerne neu zu bauen.“ Im Jahr 1722 wurde der Bau der Kirche abgeschlossen, und am 22. Mai wurde ein Erlass erlassen, dass die neue Kirche im Namen der Entschlafung der Heiligen Gottesmutter benannt werden sollte. Die Kirche zeichnete sich durch die originale Gestaltung der Fensterrahmen im Stil des späten Barock aus. Im Jahr 1732 baute der Gutsbesitzer Andrei Fjodorowitsch Jeropkin in Grabcowo eine winterliche Holzkirche im Namen des Heiligen Nikolaus von Myra. Derzeit werden die Kirchen restauriert.

Im Jahr 1771 begann in Moskau der „Pestaufstand“. Die langjährige Unzufriedenheit des Volkes führte zur Ermordung des Erzbischofs Ambrosius, der das „Küssen“ der Ikone verboten hatte, um die Ausbreitung der Seuche zu stoppen. Die Moskauer Behörden flohen, und Peter Jeropkin übernahm die Führung der Stadt. Zeitgenossen erinnerten sich an ihn als mutigen und selbstlosen Menschen, was sein beträchtliches Vermögen ermöglichte.

Im Winter veranstaltete er großartige Bankette in seinem Moskauer Palast, der alle Provinzbehörden Kalugas beherbergen könnte, und verbrachte den Sommer in Grabcowo.

Peter Jeropkin hatte bei seinem Gut eine Pferdezucht mit „deutschen und neapolitanischen Pferden“, während die Prinzen Kantakuzin eine Käserei und eine entwickelte Landwirtschaft mit Ackerbau, Viehzucht und Obstbau betrieben.

Das alte Haus in Grabcowo war aus Holz. Vor ihm befand sich ein Ehrenhof mit einem Blumenbeet, und rechts ein Wirtschaftsbereich mit separaten Toren. Weder das alte Haus noch die Flügel oder die Wirtschaftsgebäude (außer einem) sind erhalten geblieben. Das einzige erhaltene Gebäude hat spitzbogige Fenster, wahrscheinlich war das Haus im gotischen Stil.

Am Ufer des Flusses Gorodenka wurde ein majestätischer regelmäßiger Park angelegt, der bis heute erhalten ist. Von den „gotischen“ Türmchen seiner Steinmauer ist nur eines, das nordwestliche, erhalten geblieben. Am Teich berührte der Turm fast das Wasser. Die Parkalleen, die sich wie ein „Stern“ verzweigen, sind gut erhalten.

Der Teich in Grabcowo, der bis heute nicht erhalten ist, war riesig. Der Ufer des Parks wurde aufgeschüttet und geebnet, entlang seines Randes wurden Kiefern gepflanzt. Die zentrale Allee mündete hier ein, wie ein Fluss in die Mündung. Vom gegenüberliegenden Ufer sind durch die Baumreihe Kirchen sichtbar, die dem Park Geheimnis und Romantik verleihen.

Bis heute sind das dreigeschossige Hauptgebäude aus der Mitte des 19. Jahrhunderts mit späteren Umbauten und Vereinfachungen; zwei einstöckige Wirtschaftsgebäude aus dem späten 18. und frühen 19. Jahrhundert; die Sommer-Uspenski-Kirche von 1722 mit Merkmalen des Moskauer Barocks, erbaut von D.F. Jeropkin; die Winter-Nikolai-Kirche von 1791 im klassizistischen Stil, errichtet von P.D. Jeropkin; der Glockenturm aus dem späten 18. Jahrhundert mit Elementen der Neugotik; die Kapelle von Adrian und Natalia von 1815, die über dem Grab von P.D. Jeropkin errichtet wurde; der zweigeschossige Turm der Gutsmauer aus dem späten 18. Jahrhundert im neugotischen Stil; der regelmäßige Lindenpark mit Teich aus dem späten 18. Jahrhundert erhalten geblieben. Die Flügel, Wirtschaftsgebäude, die Gutsmauer und kleine architektonische Formen sind verloren gegangen.