La mansión de los terratenientes S.V. Isupov y D.S. Davydova es conocida desde 1631. En aquellos tiempos, el pueblo se llamaba Maltsevo, y a finales del siglo XVII fue otorgado junto con las tierras adyacentes al estolnik Mikhail Andreyevich Yeropkin, designado como voivoda en Kaluga por el gran soberano Mikhail Fyodorovich. Desde entonces, la mansión ha sido propiedad de sus descendientes, y la última dueña de Grabtsevo fue la princesa O.N. Kantakuzina.

En 1719, el coronel Dmitry Fyodorovich Yeropkin, en una petición al Patriarcado, indicó: "En mi propiedad del distrito de Kaluga, en el asentamiento de Podgorodnoye, en el pueblo de Grabtsevo, la iglesia de la Santísima Virgen María Odiquitri y la capilla de San Nicolás el Milagroso son de madera y están en mal estado, y ahora prometo construir una nueva iglesia de piedra en lugar de la vieja". En 1722, se completó la construcción del templo, y el 22 de mayo se emitió un decreto para que el nuevo templo se llamara en honor a la Asunción de la Santísima Virgen María. La iglesia se distinguía por su original diseño de los marcos de las ventanas en estilo barroco tardío. En 1732, el terrateniente Andrey Fyodorovich Yeropkin construyó en Grabtsevo una iglesia de madera de invierno en honor a San Nicolás el Milagroso. Actualmente, las iglesias están siendo restauradas.

En 1771, comenzó en Moscú el "motín de la peste". El antiguo descontento del pueblo se desbordó en el asesinato del arzobispo Amvrosiy, quien prohibió el "beso" del ícono para detener la propagación de la enfermedad. Las autoridades de Moscú huyeron, y Pyotr Yeropkin asumió el mando de la ciudad. Sus contemporáneos lo recordaron como un hombre valiente y desinteresado, lo que permitía su considerable riqueza.

En invierno, organizaba grandes banquetes en su palacio de Moscú, que podría albergar todas las instituciones provinciales de Kaluga, y pasaba el verano en Grabtsevo.

Pyotr Yeropkin tenía en la mansión un criadero de caballos con "caballos alemanes y napolitanos", y los príncipes Kantakuzin tenían una fábrica de queso y una agricultura desarrollada con cultivo de campos, ganadería y horticultura.

La antigua casa en Grabtsevo era de madera. Delante de ella había un patio principal con un jardín de flores, y a la derecha, un pequeño patio de servicio con puertas separadas. Ni la antigua casa, ni los pabellones, ni las construcciones de servicio (excepto una) se han conservado. La única construcción sobreviviente tiene ventanas con arcos apuntados, y probablemente la casa también era de estilo gótico.

A la orilla del río Gorodenka se creó un majestuoso parque regular, que se ha conservado hasta nuestros días. De las torrecillas "góticas" de su cerca de piedra, solo ha sobrevivido una, la del noroeste. Junto al estanque, la torrecilla casi tocaba el agua. Los senderos del parque, que se ramifican en forma de "estrella", se han conservado bien.

El estanque en Grabtsevo, que no ha sobrevivido hasta nuestros días, era enorme. La orilla del parque fue rellenada y nivelada, y a lo largo de su borde se plantaron pinos. La avenida central desembocaba aquí, como un río en su desembocadura. Desde la orilla opuesta, a través de la ruptura de los árboles, se ven las iglesias que le dan al parque un aire de misterio y romanticismo.

Hasta nuestros días se han conservado la casa principal de tres pisos de mediados del siglo XIX con posteriores remodelaciones y simplificaciones; dos edificios de servicio de una planta de finales del siglo XVIII y principios del XIX; la iglesia de verano de la Asunción de 1722 con rasgos del barroco moscovita, construida por D.F. Yeropkin; la iglesia de invierno de San Nicolás de 1791 en estilo clasicismo, erigida por P.D. Yeropkin; el campanario de finales del siglo XVIII con elementos de neogótico; la capilla de Adrián y Natalia de 1815, construida sobre la tumba de P.D. Yeropkin; una torre de dos niveles de la cerca de la mansión de finales del siglo XVIII en estilo neogótico; un parque regular de tilos con estanque de finales del siglo XVIII. Los pabellones, edificios de servicio, la cerca de la mansión y las pequeñas formas arquitectónicas se han perdido.