Le premier propriétaire du Palais Tavricheski était le prince Grigori Potemkine, favori de Catherine II. Il occupait le poste de gouverneur général des provinces de Nouvelle-Russie, d'Azov et d'Astrakhan, mais se rendait souvent à Saint-Pétersbourg. Les arrêts fréquents au Palais d'Hiver devenaient inconfortables pour lui, c'est pourquoi en 1783, il décida de construire son propre palais. Après l'achèvement de la construction, Potemkine le vendit bientôt au trésor, mais en 1791, le manoir lui revint : Catherine II le lui offrit en signe de gratitude pour la prise de la forteresse d'Izmaïl. Après la mort de Potemkine, Catherine racheta le palais, et pendant un certain temps, Alexandre Souvorov y vécut. L'historien Nicolas Karamzin y passa également ses derniers jours.

Le palais a été conçu par l'architecte Ivan Starov, qui avait étudié avec Potemkine au gymnase de l'Université de Moscou. Starov créa pour le prince non seulement une maison, mais un véritable domaine urbain avec un parc magnifique.

Les principales pièces du palais comprennent la Salle Coupole, la Grande Galerie (Salle Catherine), le vestibule et la serre. Au moment de sa construction, la Grande Galerie du Palais Tavricheski était la pièce de palais la plus spacieuse de Saint-Pétersbourg : la longueur de la salle était de 74,5 mètres, sa largeur de 14,9 mètres. La serre avec des plantes rares impressionnait également ses contemporains.

À l'origine, le palais s'appelait Maison de la Garde à Cheval, car il se trouvait dans le quartier du régiment de la Garde à Cheval, où servait Potemkine. Son nom moderne, Palais Tavricheski, lui a été donné après la mort de Potemkine par ordre de Catherine II en l'honneur de l'annexion de la Crimée en 1787, ce qui avait été rendu possible grâce à Potemkine. En 1918, le palais a été renommé en l'honneur de Moïse Uritski, mais ce nom ne s'est pas imposé, et le nom historique a rapidement été rétabli.

Après la mort de Potemkine, l'architecte Fiodor Volkov a restauré le palais. Selon son projet, une église a été construite à la place de la Grande Salle, un portique a été ajouté à l'entrée principale, et la salle de concert a été transformée en théâtre. Un canal a également été creusé vers l'entrée, se connectant à la Neva, afin que des bateaux puissent accoster au palais.

Sous Paul Ier, le bâtiment a de nouveau été rénové. L'empereur l'a transféré au régiment de la Garde à Cheval, ce qui a conduit à l'aménagement d'un manège dans les Salles Catherine et Coupole, et des casernes dans d'autres pièces. Des écuries ont été installées dans la serre.

Au début du XXe siècle, le palais a été transféré à la Douma d'État. Après la révolution, il a abrité le Comité provisoire et le Gouvernement provisoire, puis le Soviet des députés ouvriers de Pétrograd.

Aujourd'hui, le palais sert de quartier général à l'Assemblée interparlementaire des États de la CEI.