El primer propietario del Palacio Tavrichesky fue el príncipe Grigori Potemkin, favorito de Catalina II. Ocupó el cargo de gobernador general de las provincias de Nueva Rusia, Azov y Astracán, pero a menudo viajaba a San Petersburgo. Las paradas constantes en el Palacio de Invierno se volvieron incómodas para él, por lo que en 1783 decidió construir su propio palacio. Tras la finalización de la construcción, Potemkin lo vendió pronto al tesoro, pero en 1791 la mansión volvió a estar en su poder: Catalina II se lo regaló a Potemkin en agradecimiento por la toma de la fortaleza de Izmail. Tras la muerte de Potemkin, Catalina compró el palacio, y durante un tiempo allí vivió Alexander Suvorov. También el historiador Nikolai Karamzin pasó sus últimos días en el Tavrichesky.

El palacio fue diseñado por el arquitecto Ivan Starov, quien estudió junto a Potemkin en el gimnasio de la Universidad de Moscú. Starov creó para el príncipe no solo una casa, sino una verdadera mansión urbana con un magnífico parque.

Las principales habitaciones del palacio incluyen la Sala Cúpula, la Gran Galería (Sala de Catalina), el vestíbulo y el invernadero. En el momento de su construcción, la Gran Galería del Tavrichesky era la habitación palaciega más espaciosa de San Petersburgo: la longitud de la sala era de 74,5 metros y el ancho, de 14,9 metros. El invernadero con plantas raras también impresionaba a sus contemporáneos.

Inicialmente, el palacio se llamaba Casa de la Guardia de Caballo, ya que se encontraba en el barrio del Regimiento de la Guardia de Caballo, donde servía Potemkin. Su nombre moderno, Palacio Tavrichesky, lo recibió tras la muerte de Potemkin por orden de Catalina II en honor a la anexión de Crimea en 1787, lo que fue posible gracias a Potemkin. En 1918, el palacio fue renombrado en honor a Moisés Uritsky, pero este nombre no prosperó y pronto se volvió a la denominación histórica.

Tras la muerte de Potemkin, el arquitecto Fedor Volkov restauró el palacio. Según su proyecto, en el lugar de la Gran Sala se construyó una iglesia, se añadió un pórtico a la entrada principal y el salón de conciertos se convirtió en teatro. También se excavó un canal hacia la entrada, que se conectaba con el Neva, para que los barcos pudieran acercarse al palacio.

Durante el reinado de Pablo I, el edificio fue nuevamente reconstruido. El emperador lo entregó al Regimiento de la Guardia de Caballo, lo que resultó en la creación de un picadero en las Salas de Catalina y Cúpula, y en otros espacios, cuarteles. En el invernadero se instalaron establos.

A principios del siglo XX, el palacio fue entregado a la Duma Estatal. Tras la revolución, albergó al Comité Provisional y al Gobierno Provisional, y luego al Consejo de Diputados de Trabajadores de Petrogrado.

Hoy en día, el palacio sirve como sede de la Asamblea Interparlamentaria de los países de la CEI.