Ivan Sontsov-Zasekin était un représentant de l'ancienne lignée des Sontsov-Zasekin et le fils d'Andrei Petrovich Bolshoy (Loban). En 1577, il participa à une sortie à Oreshke, et en 1581, il servit comme voïvode à Dedilov.

Au printemps 1583, le régiment avant sous le commandement des princes Zasekin et Stepan Vasilievich Kuzmin-Karavaev, ainsi que le Grand régiment dirigé par les princes Ivan Samsonovich Turenin et Dmitry Andreyevich Zamytsky, descendirent le long de la Volga et fondèrent un ostrog à Kozmodemyansk.

En 1584, Ivan Andreyevich Sontsov-Zasekin se trouvait à Mikhailov avec le régiment de garde, et en 1585, il était voïvode à Belyov.

En 1587, après que les princes de Crimée aient capturé l'ostrog de la ville de Kropivna et l'aient incendié le 30 juin, des voïvodes avec des régiments furent envoyés vers Tula aux Portes de Malinov. Ils arrivèrent là le 13 juillet et y restèrent une semaine. À l'approche des troupes russes, les Tatars commencèrent à se retirer dans les steppes, mais les Russes les rattrapèrent et anéantirent la majeure partie de leurs détachements. Dans la main droite se trouvaient le prince Fyodor Andreyevich Nogotkov et le prince Ivan Andreyevich Sontsov-Zasekin. Il présenta une pétition au tsar concernant Ivan Lvovich Saltykov, le deuxième voïvode du grand régiment, et le tsar Fyodor Ivanovich ordonna d'enregistrer sa pétition.

En 1592, Sontsov-Zasekin, étant voïvode à Belyov, s'occupait de la construction de la ville. En 1593, il servit comme voïvode à Ryazhsk, et en 1598 à Oskol.

En 1600, le prince Vasily Grigorievich Shcherbatov fut nommé deuxième voïvode dans le Grand régiment à Mtsensk. Cette nomination toucha l'honneur de la lignée du prince Sontsov-Zasekin, et il présenta une pétition au tsar contre le prince Shcherbatov, estimant que sa position ne devait pas être inférieure. Le tsar confia aux boyards le soin de régler cette question. Les boyards décidèrent d'inscrire dans la pétition que le prince Sontsov-Zasekin servirait sans poste, et à la fin de son service, il recevrait un jugement dans son « patrie » et un compte sur le prince Shcherbatov.

En 1601, dans le régiment ukrainien, dans le régiment avant à Novosili, devaient servir Saburov et le prince Sontsov-Zasekin, mais Saburov ne se présenta pas, donc avec le prince Zasekin étaient des voïvodes de Mikhailov : Yefim Varfolomeevich Buturlin et Pyotr Fedorov.

En 1602, Sontsov-Zasekin fut nommé voïvode dans le régiment avant à la place du prince Pyotr Akhamashukovich Cherkassky, avec qui servait Ivan Fyodorovich Basmanov. Cela provoqua des rivalités, et le prince Sontsov-Zasekin présenta une pétition concernant le compte sur Basmanov et sur le boyard prince Dmitry Ivanovich Khorostinin. Le souverain laissa le prince Sontsov-Zasekin à Novosili, tandis qu'Ivan Basmanov périt lors d'une attaque de bandits.

En 1609, le prince Ivan Andreyevich Sontsov-Zasekin présidait le Kholopey Sud et rapportait aux boyards des articles supplémentaires au Code judiciaire.

Son fils Andrei, décédé après 1647, était striapchik et stolnik. En 1626 et 1629, il servit comme premier voïvode à Pereyaslavl-Zalessky, en 1637, voïvode à Krapivna, et en 1640 et 1642, à Voronezh.