Ivan Sontsov-Zasekin war ein Vertreter des alten Geschlechts der Sontsovs-Zasekins und der Sohn von Andrei Petrowitsch Bolschoy (Loban). Im Jahr 1577 nahm er an einem Ausfall in Oreschki teil, und 1581 diente er als Woiwode in Dedilow.

Im Frühjahr 1583 machten sich der Vortrupp unter dem Kommando der Fürsten Zasekin und Stepan Wassiljewitsch Kuzmin-Karavaev sowie der große Trupp unter der Leitung der Fürsten Ivan Samsonowitsch Turenin und Dmitri Andrejewitsch Zamytski auf den Weg die Wolga hinunter und gründeten eine Festung in Kozmodemyansk.

Im Jahr 1584 befand sich Ivan Andrejewitsch Sontsov-Zasekin in Michailow mit dem Wachttrupp, und 1585 war er Woiwode in Beljow.

Im Jahr 1587, nachdem die krimtatarischen Fürsten am 30. Juni die Festung der Stadt Kropivna erobert und niedergebrannt hatten, wurden Woiwoden mit Truppen nach Tula zu den Malinow-Toren geschickt. Sie kamen dort am 13. Juli an und blieben eine Woche. Als sich die russischen Truppen näherten, begannen die Tataren in die Steppe zurückzuweichen, aber die Russen holten sie ein und vernichteten den Großteil ihrer Truppen. In der rechten Hand befanden sich Fürst Fjodor Andrejewitsch Nogotkow und Fürst Ivan Andrejewitsch Sontsov-Zasekin. Er reichte dem Zaren eine Beschwerde gegen Ivan Ljwowitsch Saltykow, den zweiten Woiwoden des großen Trupps, und Zar Fjodor Iwanowitsch befahl, seine Beschwerde zu protokollieren.

Im Jahr 1592 war Sontsov-Zasekin, als Woiwode in Beljow, mit dem Bau der Stadt beschäftigt. 1593 diente er als Woiwode in Rjaszk und 1598 in Oskol.

Im Jahr 1600 wurde Fürst Wassili Grigorjewitsch Schcherbatow zum zweiten Woiwoden im großen Trupp in Mzensk ernannt. Diese Ernennung verletzte die Familienehre von Fürst Sontsov-Zasekin, und er reichte eine Beschwerde beim Zaren gegen Fürst Schcherbatow ein, da er der Meinung war, dass seine Stellung nicht niedriger sein sollte. Der Zar beauftragte die Bojaren, diese Angelegenheit zu klären. Die Bojaren entschieden, dass Fürst Sontsov-Zasekin ohne festen Platz dienen sollte und nach Beendigung seines Dienstes in der „Heimat“ ein Gericht und eine Abrechnung mit Fürst Schcherbatow erhalten sollte.

Im Jahr 1601 sollten im ukrainischen Regiment im Vortrupp in Novosili Saburov und Fürst Sontsov-Zasekin dienen, aber Saburov kam nicht, daher waren mit Fürst Zasekin die Woiwoden aus Michailow: Jefim Warfolomejewitsch Buturlin und Peter Fedorow.

Im Jahr 1602 wurde Sontsov-Zasekin zum Woiwoden im Vortrupp anstelle von Fürst Peter Akhamashukowitsch Tscherkasski ernannt, mit dem Ivan Fjodorowitsch Basmanow diente. Dies führte zu einem Streit um die Rangordnung, und Fürst Sontsov-Zasekin reichte eine Beschwerde über die Abrechnung mit Basmanow und dem Bojaren Fürst Dmitri Iwanowitsch Chworostinin ein. Der Herrscher ließ Fürst Sontsov-Zasekin in Novosili, während Ivan Basmanow bei einem Überfall von Räubern ums Leben kam.

Im Jahr 1609 leitete Fürst Ivan Andrejewitsch Sontsov-Zasekin den Sklavens Gerichtshof und berichtete den Bojaren über zusätzliche Artikel zum Gerichtsbuch.

Sein Sohn Andrei, der nach 1647 starb, war Strejatsch und Stalnik. In den Jahren 1626 und 1629 diente er als erster Woiwode in Perejaslawl-Salesski, 1637 als Woiwode in Krapiwna und 1640 sowie 1642 in Woronesch.