Iván Sontsov-Zasekin fue representante de la antigua familia Sontsov-Zasekin y hijo de Andrey Petrovich el Grande (Loban). En 1577 participó en la incursión en Oreshke, y en 1581 sirvió como voivoda en Dedilov.

En la primavera de 1583, el regimiento de vanguardia bajo el mando de los príncipes Zasekin y Stepan Vasilyevich Kuzmin-Karavaev, así como el Gran Regimiento bajo la dirección de los príncipes Iván Samsonovich Turenin y Dmitry Andreyevich Zamytsky, se dirigieron río abajo por el Volga y fundaron un ostrog en Kozmodemyansk.

En 1584, Iván Andreyevich Sontsov-Zasekin estaba en Mikhaylov con el regimiento de guardia, y en 1585 fue voivoda en Belyov.

En 1587, después de que los príncipes de Crimea capturaran el ostrog de la ciudad de Kropivna y lo quemaran el 30 de junio, se enviaron voivodas con regimientos hacia Tula a las Puertas Malinovye. Llegaron allí el 13 de julio y permanecieron una semana. Al acercarse las tropas rusas, los tártaros comenzaron a retirarse hacia las estepas, pero los rusos los alcanzaron y destruyeron gran parte de sus destacamentos. En la mano derecha estaban el príncipe Fyodor Andreyevich Nogotkov y el príncipe Iván Andreyevich Sontsov-Zasekin. Presentó una petición al soberano sobre Iván Lvovich Saltykov, el segundo voivoda del gran regimiento, y el zar Fyodor Ivanovich ordenó que se registrara su petición.

En 1592, Sontsov-Zasekin, siendo voivoda en Belyov, se ocupó de la construcción de la ciudad. En 1593, sirvió como voivoda en Ryazhsk, y en 1598 en Oskol.

En 1600, el príncipe Vasily Grigoryevich Shcherbatov fue nombrado segundo voivoda en el Gran Regimiento en Mtsensk. Esta designación afectó el honor familiar del príncipe Sontsov-Zasekin, y presentó una petición al zar sobre el príncipe Shcherbatov, considerando que su posición no debería ser inferior. El zar encargó a los boyardos que se ocuparan de este asunto. Los boyardos decidieron registrar en la petición al príncipe Sontsov-Zasekin para que sirviera sin lugar, y al finalizar su servicio recibiera juicio en su "patria" y cuentas sobre el príncipe Shcherbatov.

En 1601, en el destacamento ucraniano en el regimiento de vanguardia en Novosili, debían servir Saburov y el príncipe Sontsov-Zasekin, pero Saburov no llegó, por lo que con el príncipe Zasekin estaban los voivodas de Mikhaylov: Yefim Varfolomeyevich Buturlin y Pyotr Fyodorov.

En 1602, Sontsov-Zasekin fue nombrado voivoda en el regimiento de vanguardia en lugar del príncipe Petr Akhamashukovich Cherkassky, con quien servía Iván Fyodorovich Basmanov. Esto provocó un conflicto de lugares, y el príncipe Sontsov-Zasekin presentó una petición sobre las cuentas de Basmanov y del boyardo príncipe Dmitry Ivanovich Khorostinin. El soberano dejó al príncipe Sontsov-Zasekin en Novosili, y Iván Basmanov murió en un ataque de bandidos.

En 1609, el príncipe Iván Andreyevich Sontsov-Zasekin presidió el Juzgado de Siervos y reportó a los boyardos sobre artículos adicionales al Código Judicial.

Su hijo Andrey, que murió después de 1647, fue estriapchik y stolnik. En 1626 y 1629 sirvió como primer voivoda en Pereyaslavl-Zalessky, en 1637 como voivoda en Krapivna, y en 1640 y 1642 en Voronezh.