Le musée reflète la riche histoire de sa ville. Au XVIIe siècle, Sevsk servait de forteresse frontalière, protégeant les limites sud-ouest de l'État de Moscou. En 1605, près de la ville a eu lieu la célèbre bataille près du village de Dobrynichi, à laquelle est dédiée le tableau de l'artiste M. Reshetnyev. Dans la section de l'histoire ancienne, de nombreux objets d'exposition de thématique religieuse sont présentés, y compris des icônes, des livres d'église et des chaînes. Au XVIIe siècle, deux monastères fonctionnaient sur le territoire de Sevsk. En 1778, le séminaire théologique de Sevsk a été fondé. En 1988, le plus grand site naturel de fossiles de mammouths en Europe a été découvert à Sevsk. Actuellement, le musée expose des os de mammouth et une réplique exacte du squelette d'un mammouth.