Das Museum spiegelt die reiche Geschichte seiner Stadt wider. Im 17. Jahrhundert diente Sevski als Grenzfeste, die die südwestlichen Grenzen des Moskauer Staates schützte. 1605 fand in der Nähe der Stadt die bekannte Schlacht bei Dobrynichi statt, der ein Gemälde des Künstlers M. Reshetnyov gewidmet ist. Im Abschnitt der alten Geschichte sind zahlreiche Exponate religiöser Thematik zu sehen, darunter Ikonen, Kirchenbücher und Ketten. Im 17. Jahrhundert gab es auf dem Gebiet von Sevski zwei Klöster. 1778 wurde das Sevski Geistliche Seminar gegründet. 1988 wurde in Sevski das größte natürliche Vorkommen von Mammutknochen in Europa entdeckt. Derzeit zeigt das Museum Mammutknochen und eine genaue Kopie des Skeletts eines Mammutkalbs.