El museo refleja la rica historia de su ciudad. En el siglo XVII, Sevsk sirvió como una fortaleza fronteriza, protegiendo las fronteras suroeste del Estado de Moscú. En 1605, cerca de la ciudad tuvo lugar la famosa batalla en la aldea de Dobrynichi, que está dedicada en la pintura del artista M. Reshetnyev. En la sección de historia antigua se presentan numerosos objetos de temática religiosa, incluyendo íconos, libros de iglesia y cadenas. En el siglo XVII, funcionaron dos monasterios en el territorio de Sevsk. En 1778 se fundó el seminario teológico de Sevsk. En 1988, se descubrió en Sevsk el mayor yacimiento natural de huesos de mamut en Europa. Actualmente, el museo exhibe huesos de mamut y una copia exacta del esqueleto de un mamut bebé.