Elena Petrovna est née le 10 (22) février 1862 à Saint-Pétersbourg. Son père, Piotr Petrovitch Benar, était ingénieur militaire au grade de colonel. Son arrière-grand-père, Jean-Georges Benar, était huguenot et a servi en Russie comme officier supérieur.

Elena a terminé l'institut Pavlovski, puis a étudié pendant deux ans à l'école de dessin à Helsingfors et a pris des cours particuliers avec V. P. Vereshchagin. En 1883, elle épousa l'académicien de peinture R. G. Sudkovski, mais deux ans plus tard, il décéda de la fièvre typhoïde. Ils ont eu une fille, Margarita. En 1885, Elena déménagea à Paris, où elle étudia à l'académie privée J. Bastian-Lepage. En 1889, elle épousa l'artiste N. S. Samokich et adopta le double nom de Samokich-Sudkovskaïa.

Au début des années 1900, Elena travaillait activement dans le domaine de l'illustration de livres et de l'art des affiches. Elle créait des illustrations pour le magazine « Niva », en décorant les éditions de Noël et de Pâques, ainsi que des calendriers. Ses œuvres ont été publiées dans diverses éditions illustrées, telles que « Réveil ». Elle s'occupait de la création d'affiches, de programmes de théâtre et de matériel publicitaire.

Elena a illustré des livres, y compris des livres pour enfants, et faisait partie du Premier cercle artistique féminin. Ses œuvres ont été exposées aux côtés de celles de célèbres artistes russes tels que Vereshchagin, Shishkin et Repin. En 1896, elle a reçu la plus haute récompense pour ses dessins pour le « Recueil de la Couronnement ».

Bien qu'Elena ait peint des portraits et des tableaux de genre, elle est plus connue comme illustratrice de livres. Ses illustrations des œuvres de Pouchkine, en particulier pour « Eugène Onéguine », ont été critiquées pour leur beauté excessive. Ses travaux sur le conte d'Ershov « Le Cheval à bosse » sont également connus.

Elena et son mari ont travaillé ensemble sur l'édition illustrée des « Âmes mortes » de Gogol. Dans l'une des salles de la gare de Vitebsk, construite au début du XXe siècle, les murs sont ornés de leurs panneaux dédiés à l'histoire de la ligne de chemin de fer Tsarskoïe Selo.

Elena Petrovna était passionnée par l'Art nouveau et utilisait souvent dans ses œuvres des bordures ornementales, des vignettes et des guirlandes. Ses œuvres ont été publiées dans des magazines de la capitale et sur des cartes postales de l'édition de la communauté de sainte Eugénie.

Après la Révolution d'Octobre, Elena se sépara de son mari, qui avait soutenu la révolution, et émigra. Elle a vécu un certain temps à Paris, où elle est décédée. Selon d'autres sources, sa mort aurait eu lieu à Vyborg en 1924.