Elena Petrowna wurde am 10. (22.) Februar 1862 in Sankt Petersburg geboren. Ihr Vater, Peter Petrowitsch Benar, war Militäringenieur im Rang eines Oberst. Ihr Urgroßvater, Jean-Georges Benar, war Hugenotte und diente in Russland als Oberoffizier.

Elena schloss das Pawlowsk-Institut ab, studierte dann zwei Jahre an der Zeichenschule in Helsingfors und nahm Privatunterricht bei W. P. Vereschagin. 1883 heiratete sie den Akademiker der Malerei R. G. Sudkowski, der jedoch zwei Jahre später an Typhus starb. Sie hatten eine Tochter, Margarita. 1885 zog Elena nach Paris, wo sie an der privaten Akademie von J. Bastiens-Lepage studierte. 1889 heiratete sie den Künstler N. S. Samokisch und nahm den Doppelnamen Samokisch-Sudkowskaja an.

Zu Beginn der 1900er Jahre arbeitete Elena aktiv im Bereich der Buchillustration und Plakatkunst. Sie schuf Illustrationen für die Zeitschrift „Niva“, gestaltete Weihnachts- und Osterausgaben sowie Kalender. Ihre Arbeiten wurden in verschiedenen illustrierten Publikationen veröffentlicht, wie „Das Erwachen“. Sie beschäftigte sich mit der Erstellung von Plakaten, Aushängen, Theaterprogrammen und Werbematerialien.

Elena illustrierte Bücher, darunter Kinderbücher, und war Mitglied des ersten Damenkunstkreises. Ihre Werke wurden zusammen mit den Arbeiten bekannter russischer Künstler wie Vereschagin, Schischkin und Repin ausgestellt. 1896 erhielt sie die höchste Auszeichnung für Zeichnungen für den „Krönungsband“.

Obwohl Elena Porträts und Genrebilder malte, ist sie als Buchillustratorin bekannter. Ihre Illustrationen zu den Werken von Puschkin, insbesondere zu „Eugen Onegin“, wurden wegen ihrer übermäßigen Schönheit kritisiert. Auch ihre Arbeiten zu der Erzählung von Erschow „Der humpelnde Hengst“ sind bekannt.

Elena und ihr Mann arbeiteten gemeinsam an der illustrierten Ausgabe von Gogols „Tote Seelen“. In einem der Säle des Witebsker Bahnhofs, der zu Beginn des 20. Jahrhunderts erbaut wurde, sind die Wände mit ihren Wandbildern geschmückt, die der Geschichte der Zarskoje-Selo-Eisenbahn gewidmet sind.

Elena Petrowna war vom Jugendstil begeistert und verwendete oft ornamentale Bordüren, Vignetten und Girlanden in ihren Arbeiten. Ihre Werke wurden in Hauptstadtzeitschriften und auf Postkarten des Verlags der Gemeinde St. Eugenie veröffentlicht.

Nach der Oktoberrevolution trennte sich Elena von ihrem Mann, der die Revolution unterstützte, und emigrierte. Einige Zeit lebte sie in Paris, wo sie starb. Laut anderen Angaben starb sie 1924 in Wyborg.